[发明专利]电动机、用于控制电动机的设备以及用于起动电动机的方法

权利要求书

1.一种电动机，包括围绕其缠绕有线圈的定子、具有与所述定子间隔预定距离的永磁体的转子以及布置于所述定子处以检测所述转子的当前位置和当前速度的霍尔传感器，其特征在于所述电动机还包括电动机控制单元，其中，当所述转子最初在静止状态中时，所述电动机控制单元通过矢量控制方法向所述线圈施加电流矢量，以便从所述转子的当前位置在正向上旋转所述转子，而与所述转子的预定起动位置无关。

2.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述霍尔传感器的数量至少是三个。

3.根据权利要求1所述的电动机，其中，当所述转子最初不在静止状态中时，所述电动机控制单元通过矢量控制方法来将所述转子基本减速到静止状态。

4.根据权利要求1所述的电动机，其中，当所述转子从静止状态开始旋转时，向所述线圈施加阶梯式相电流。

5.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述电动机控制单元施加电流矢量，而不在预定方向上向所述线圈施加强制对准电流。

6.一种用于控制电动机的设备，其包括：

速度控制器，其被配置为基于由与永磁体的磁通量方向平行的d轴和与所述磁通量方向垂直的q轴定义的d-q旋转坐标系，生成d轴参考电流Id^＊和q轴参考电流Iq^＊；

电流控制器，其被配置为基于所述d轴参考电流Id^＊和所述q轴参考电流Iq^＊，生成d轴参考电压Vd^＊和q轴参考电压Vq^＊；

脉冲宽度调制PWM计算器，其被配置为基于所述d轴参考电压Vd^＊和所述q轴参考电压Vq^＊，生成PWM信号；

变流器，其被配置为使用所述PWM信号来生成电流，以将所述电流施加到所述电动机；以及

速度/位置检测器，其被配置为检测所述电动机的转子的速度和位置，

其中，当所述速度/位置检测器检测到所述转子在静止状态中时，所述速度控制器输出参考电流，以使得所述转子在正向上开始旋转。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，当所述转子不在静止状态中时，通过矢量控制方法施加可变电流矢量，以基本停止所述转子，然后，使所述转子在正向上旋转。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述电流矢量至少包括所述d-q旋转坐标系中的q轴分量。

9.一种用于起动电动机的方法，其包括：

检测转子的位置和速度；以及

当所述转子在静止状态中时，根据矢量控制方法施加电流矢量，以便使得所述转子在正向上从静止位置开始旋转。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，以60度的分辨率来检测所述转子的位置。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，当所述转子的检测速度是正向或反向速度时，使所述转子基本减速到静止状态，然后使所述转子开始旋转。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，不论所述转子是在静止状态中还是所述转子的速度是正向或反向速度，都通过所述矢量控制方法使所述转子开始旋转。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，不管所述转子的初始状态如何，都不施加单向强制对准电流。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，使用从布置于定子处的至少三个霍尔传感器输出的开/关信号的组合来检测所述转子的位置。