[发明专利]运动捕捉方法

权利要求书

1.一种运动捕捉方法，其中至少一个标记(2)被设置在对象(1)上，这些标记的空间位置被采集并数字化，其中该对象(1)的运动借助随时间变化的数字的位置数据来记录，其特征在于，所述至少一个标记(2)包括发射机应答器，该发射机应答器被电磁射线(5)激活，具体是以以下方式：该发射机应答器发射定位信号作为电磁射线(6)，借助该定位信号采集该标记(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射机应答器包括集成的电子电路以及与该电子电路连接的天线，该天线用于接收和发射电磁射线(5，6)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发射机应答器被构造为无源的发射机应答器，其中所述电子电路的电流供应由在接收电磁射线(5)过程中在天线内产生的感应电流来进行。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述发射机应答器是RFID标签。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在RFID标签的电子数据存储器中存储关于对象(1)上的设置地点的数据。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，借助于由所述至少一个标记(2)的发射机应答器发射的定位信号的电磁射线(6)在接收所述定位信号的接收单元(7，8，9)的位置处的幅度和/或相位来实现对所述至少一个标记(2)的位置的采集。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，为了采集所述至少一个标记(2)的位置，借助于至少两个位于不同位置的接收单元(7，8，9)接收由该标记(2)的发射机应答器发射的定位信号的电磁射线(6)，其中借助于通过两个接收单元(7，8，9)接收的定位信号的相位差来确定位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过n≥3个位于不同位置的接收单元(7，8，9)接收所述定位信号，其中n是自然数，并且根据在n个位置处接收的定位信号产生多达n·(n-1)/2个相位差值，这些相位差值分别对应于接收单元(7，8，9)对，并且借助这些相位差值来确定所述至少一个标记(2)的位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述位置确定通过以下方式进行，即根据所接收的定位信号产生的相位差值与参考相位差值进行比较。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，借助神经网络进行位置确定，其中向该神经网络输入根据所接收的定位信号产生的相位差值作为输入值。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，执行校准测量，其中针对所述至少一个标记(2)的多个预定位置采集参考相位差值。

12.根据权利要求10和11所述的方法，其特征在于，基于在校准测量中作为基础的、预定的位置和所采集的参考相位差值来训练所述神经网络。

13.根据权利要求1至12之一所述的方法，其特征在于，所述标记(2)的发射机应答器被设置用于产生两个或更多不同频率的定位信号。

14.根据权利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，所述标记(2)的发射机应答器并行地或者在时间上前后相继地被激励以发射定位信号。

15.根据权利要求1至14之一所述的方法，其特征在于，所述标记(2)能够借助粘接、附着、吸盘连接等可拆卸地设置在对象(1)上。

16.根据权利要求1至15之一所述的方法，其特征在于，所述标记(2)被集成在由其运动将被采集的人穿戴的织物中。

17.根据权利要求1至16之一所述的方法，其特征在于，所述标记(2)被植入到其运动将被采集的人的皮肤表面之下。

18.根据权利要求1至17之一所述的方法，其特征在于，所述标记(2)被设置在人的脸部区域中以捕捉该人的表情。

19.根据权利要求1至18之一所述的方法，其特征在于，所述对象(1)是医疗器械。