[发明专利]操作建筑物中的遮荫或遮阳元件的电马达

说明书

技术领域

本发明涉及用于带动在建筑物中的遮荫或遮阳元件的小功率的电子整流同步电马达的领域。

背景技术

这类电马达应当在小的占位体积下具有大的力偶，允许其被整合到截面基本呈矩形的一匣箱中，例如威尼斯缩绒呢遮帘的一轨道中。

这些特定的尺寸大小促使实施长的马达，马达的长度补偿其小的截面，以得到带动遮荫或遮阳元件所必需的功率。

在织布行业的领域，公知地实施长的同步马达，如在专利US 6 105 630或US 6 237 213中所描述的。在其中为每个相位的线圈布置一大的空间，而转子是一长的圆柱体，在轴向方向上由第一相位、继而由第二相位所覆盖。在专利权利要求JP 61-167360中发现一相似的布置。该布置与磁化转子的一转动马达的常规布置是非常不一样的，在其中每个相位只覆盖转子的一角度部分。在引述的情形中，转子包括两磁化的段部：第一磁化段部布置在由第一相位覆盖的圆柱体部分中，而第二磁化段部布置在由第二相位覆盖的圆柱体部分中。该两磁化是垂直的。如果电马达包括三个相位，它们错开120°。

这些装置的优点之一在于其惯性非常小，这是由于转子的直径非常小。

然而，它们具有在专利文献US 6 237 213中示出的实施棘手的弊端，并且具有完全偏心的一转子，这不适于本发明所针对的应用。

专利权利要求JP 9-247911还具有沿着同一转子的连续的多个相位的一模块化结构。该结构具有被定中心的优点。与之相反，其涉及到可变磁阻的马达，并且定子的磁极因此具有相对于转子直径的一很小的尺寸大小。因此在转子不存在的相位中可用的内部空间非常大，例如允许分别地插入与同一相位有关的两线圈，这些线圈的每个可在一独立的框架上实施，这在一小直径的磁化电马达的情形中是不可能的。

同样地对于专利文献JP 9-247913，其此外还具有线圈延伸到磁路外、因而增加马达的占位体积的弊端。

由磁化转子和电子整流式的马达的实施所引起的另一问题在于安置一个传感器或多个传感器的位置决定于转子的位置精度，以保证电流在相位线圈中的整流。

如果该传感器对磁场敏感的话，在离磁化转子最近的位置布置这样的传感器看来是合乎逻辑的。

然而，该布置使得传感器也敏感于感应的磁反应，即敏感于由线圈产生的磁场。因此传感器的指示不反应所述转子的角位置。电子整流机器因此需要传感器的磁屏蔽，例如在专利权利要求JP 60121955或FR 2 685 355中所描述的，这使得机器变得复杂化。对于具有外磁化转子的马达，专利文献US 4 549 104描述了该屏蔽。布置一向传感器集中转子磁通的独立的磁路也是可能的，如在专利文献US 4 115 715中所描述的。所有这些解决方案都是复杂的。另一公知的解决方案在于通过使用例如专利文献US 6105 630中的一光学传感器，将转子位置探测的功能转移到机器的工作部分外。这还具有延长马达并且因此造成其占位体积损失的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一电马达，其防止这些弊端并且改善现有技术公知的电马达。特别地，根据本发明的电马达允许对于给定占位体积得到大的功率，允许得到在电马达结构中定中心的一转子并且允许布置弱敏感于由线圈产生的磁场的转子的一位置传感器。

根据本发明的电马达由权利要求1定义。

不同的实施方式由附属权利要求2到12定义。

附图说明

附图示出作为示例的根据本发明的一电马达的一实施方式。

图1是根据本发明的电马达的一相位的透视图。

图2是在与转子轴相垂直的一中平面P1中的一相位和电马达转子的剖视图。

图3示出电马达的第一实施方式，其具有根据同一方向定向的两相位。

图4示出电马达的第二实施方式，其具有根据两垂直的方向定向的两相位。

具体实施方式

图1示出根据本发明的电马达的一相位10的局部图。相位10也在一中平面P1中以剖面示出，该中平面垂直于图2的转子轴。相位包括由第一模块11和第二模块12联合形成的一磁路。呈E形的这两模块的每个具有三个分支：一中央分支(111，121)和两侧分支(112-113，122-123)。两模块相面对地布置，中央分支相互指向对方并且每个组成一定子极。

为了在图2上更大的可见性，第一模块11和转子16没有示出。