[发明专利]用于推动轮椅的系统和方法

权利要求书

1.一种轮椅，包括：

轮；

齿轮机构，其与所述轮相关联，所述齿轮机构被配置成在至少一个方向上驱动所述轮；以及

支架，其连接到所述齿轮机构，所述支架被配置成在推进行程期间由所述轮椅的使用者操纵以驱动所述齿轮机构，其中，所述支架被进一步配置成使得使用者的手在整个所述推进行程期间沿着实质上水平的路径移动，以致使用者手的高度在整个所述行程期间不会显著地改变。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其中，所述轮包括所述轮椅的两个主轮中的一个。

3.根据权利要求1所述的轮椅，其中，所述齿轮机构包括驱动齿轮和有齿构件，所述驱动齿轮和有齿构件作为棘轮装置一起操作。

4.根据权利要求1所述的轮椅，其中，所述支架包括侧向臂，所述侧向臂从所述齿轮机构延伸，所述侧向臂是可延伸的，以便在所述支架移动离开使用者时增加长度。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其中，所述侧向臂包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段和第二臂段在铰链处枢转地连接到彼此。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其中，所述臂段在相互之间形成角度，所述角度在向前推进行程期间连续地增加，使得所述角度在所述向前推进行程的初始位置上是相对小的，并且在所述向前推进行程的终点位置上是相对大的。

7.根据权利要求1所述的轮椅，其中，所述支架包括两个侧向臂，每个侧向臂包括枢转地连接在一起的第一臂段和第二臂段，所述支架还包括横梁，所述横梁在所述侧向臂的远端之间延伸。

8.一种轮椅，包括：

轮；

齿轮机构，其与所述轮相关联，所述齿轮机构被配置成在至少一个方向上驱动所述轮，所述齿轮机构包括电子控制的致动器，所述电子控制的致动器被配置成控制所述轮能被驱动的方向；以及

支架，其连接到所述齿轮机构，所述支架被配置成在推进行程期间由所述轮椅的使用者操纵以驱动所述齿轮机构。

9.根据权利要求8所述的轮椅，其中，所述轮包括所述轮椅的两个主轮中的一个。

10.根据权利要求8所述的轮椅，其中，所述齿轮机构还包括驱动齿轮和有齿构件，所述驱动齿轮和有齿构件作为棘轮装置一起操作。

11.根据权利要求10所述的轮椅，其中，所述致动器用于改变所述有齿构件的方位。

12.根据权利要求8所述的轮椅，其中，所述致动器是螺线管致动器。

13.根据权利要求8所述的轮椅，其中，所述致动器包括轴，所述轴能选择性地从所述致动器的外壳延伸和缩回所述致动器的外壳中。

14.根据权利要求8所述的轮椅，还包括控制器，所述轮椅的使用者能使用所述控制器来控制所述轮能被驱动的所述方向。

15.根据权利要求14所述的轮椅，其中，所述控制器安装在所述支架上。

16.根据权利要求14所述的轮椅，其中，所述控制器能用于选择向前运动、向后运动、左转和右转。

17.一种轮椅，包括：

两个主轮；

齿轮机构，其与各自的轮相关联，每个齿轮机构被配置成在至少一个方向上驱动其相关联的轮，每个齿轮机构包括共同作为棘轮装置的驱动齿轮和有齿构件，每个齿轮机构还包括电子控制的致动器，所述电子控制的致动器被配置成调整所述有齿构件的方位，以控制相关联的轮能被驱动的方向；以及

支架，其被配置成在推进行程期间由所述轮椅的使用者操纵以驱动所述齿轮机构，所述支架包括相对的侧向臂，一个侧向臂连接到各自的齿轮机构，每个侧向臂包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段和第二臂段在铰链处枢转地连接到彼此，每个侧向臂通过所述第一臂段和第二臂段的相对移动是可延伸的，使得每个侧向臂在所述支架移动离开所述轮椅的使用者时增加长度。

18.根据权利要求17所述的轮椅，其中，所述致动器是螺线管致动器。

19.根据权利要求17所述的轮椅，其中，所述致动器包括轴，所述轴能选择性地从所述致动器的外壳延伸和缩回所述致动器的外壳中。