[发明专利]用于冲压机器的驱动设备和方法

权利要求书

1.一种用于可动件的驱动设备，该驱动设备包括用于产生第一力的至少一个线性电致动器和用于产生第二力的至少一个线性液压致动器，其中，所述至少一个线性电致动器和所述至少一个线性液压致动器如此布置，使得第一力和第二力平行作用于可动件上以产生合力，其中可动件能够在第一方向上和与第一方向相反的第二方向上运动。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述至少一个线性电致动器与可动件相联接，以使得所述至少一个线性电致动器和可动件能够同步地运动。

3.根据权利要求1或2所述的驱动设备，包括用于控制所述至少一个线性电致动器的动作的至少一个第一电控装置。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，其中所述线性液压致动器与可动件相联接，以使得所述线性液压致动器和可动件能够同步地运动。

5.根据权利要求4所述的驱动设备，包括用于控制所述线性液压致动器的动作的至少一个液压控制构件，其中所述液压控制构件由第二电控装置操作。

6.根据权利要求5所述的驱动设备，还包括用于向第一电控装置和第二电控装置发送控制信号以便控制所述至少一个线性电致动器的动作和所述至少一个线性液压致动器的动作的中央控制单元。

7.根据权利要求6所述的驱动设备，包括用于测量可动件的位置的至少一个位置传感器，其中，所述至少一个位置传感器与中央控制单元相连通，以便将位置信号发送到中央控制单元。

8.根据权利要求7所述的驱动设备，其中，中央控制单元配置成如此操作驱动设备，以使得所述至少一个线性液压致动器按照所述至少一个液压控制构件的循环操作而受到控制，并且使得所述至少一个线性电致动器根据位置信号而受到控制，以便确保可动件的受控的循环动作。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，其中所述至少一个线性电致动器包括能够独立地操作的至少三个线性电致动器。

10.根据权利要求9所述的驱动设备，其中，每个线性电致动器在可动件的离散的联接点或部分与可动件相联接。

11.根据权利要求10所述的驱动设备，包括用于控制所述至少三个线性电致动器的动作的至少三个电控装置。

12.根据权利要求9-11中的任一项所述的驱动设备，包括至少三个位置传感器，所述至少三个位置传感器用于在各自的联接点处测量可动件的位置，其中，所述至少三个位置传感器与中央控制单元相连通，以便向中央控制单元发送位置信号。

13.根据权利要求9-12中的任一项所述的驱动设备，其中，中央控制单元配置成在各自的线性电致动器的联接点处对可动件提供独立的位置调节，具体而言，提供可动件的倾斜、转动和线性位置的一个或多个的调节。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，还包括，直接与线性电致动器的输出部分相联接的被动引导件。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，其中，可动件不直接与被动引导件相联接。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动设备，还包括与可动件相联接的至少一个能量存储装置，其中所述至少一个能量存储装置具有力路径特性。

17.根据权利要求16所述的驱动设备，其中，所述至少一个能量存储装置的力路径特性如此设计，使得由所述至少一个能量存储装置施加在可动件上的力在可动件的工作范围内的可动件的一定位置处改变其方向。

18.根据权利要求16所述的驱动设备，其中，所述至少一个能量存储装置的力路径特性如此设计，使得由所述至少一个能量存储装置施加在可动件上的力在可动件的操作范围内提供可动件的定位。

19.根据权利要求16-18中的任一项所述的驱动设备，其中，所述至少一个能量存储装置的力路径特性是可调节的。

20.根据权利要求19所述的驱动设备，其中，所述至少一个能量存储装置的力路径特性能够如此调节，使得驱动设备的固有频率在可动件的运动频率处或者接近于可动件的运动频率。

21.根据权利要求16-20中的任一项所述的驱动设备，其中，所述至少一个能量存储装置包括至少一个气弹簧。