[发明专利]用于以能够更换的方式将浇注管连接到熔液容器的浇口上的装置

权利要求书

1.用于以能够更换的方式将浇注管(14)连接到熔液容器(1)的浇口(2)上的装置，具有固定在所述熔液容器上的滑动盖(3)，该滑动盖(3)由至少一块固定的盖板(4)和能够相对于该固定的盖板(4)移动的盖板(5)构成，其中所述能够移动的盖板(5)与移动驱动装置(12)相耦合并且支撑着所述浇注管(14)，其特征在于，所述能够移动的盖板(5)拥有用于定心地容纳所述浇注管(14)的连接环(13)并且所述能够移动的盖板(5)拥有能够与其同步移动的用于所述浇注管(14)的更换机构(16)以及用于将所述浇注管(14)压紧到能够移动的盖板(5)上的张紧机构(27)。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述更换机构(16)包括摆动轴(18)以及与所述摆动轴相连接的摆动驱动装置(17)，所述摆动轴(18)在允许围绕着其摆动轴线(19)进行摆动运动的情况下支撑在所述能够移动的盖板(5)上，用于容纳浇注管(14)的容纳叉(21)固定地与所述摆动轴(18)相连接并且所述容纳叉(21)的两条叉臂(22a、22b)布置在摆动轴线(19)的平行的法平面中。

3.按权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摆动轴(18)的摆动轴线(19)与用于浇注管(14)的连接环(13)侧向隔开地进行布置，并且对接到连接环(13)上的浇注管(14)确定了在所述滑动盖(3)上的连接位置(B)，并且关于容纳着所述摆动轴线(19)的垂直平面(C)所述浇注管(14)的连接位置(B)确定在所述垂直平面(C)的一侧并且用于浇注管(14)的更换位置(A)确定在所述垂直平面(C)的对置的背向的一侧或者直接确定在这个垂直平面中。

4.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述更换机构(16)允许浇注管(14)在一个在所述能够移动的盖板(5)上的连接位置(B)与所述浇注管(14)的更换位置(A)之间围绕着摆动轴线(19)在处于90°与180°之间的摆动角范围(α)内移动。

5.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，将所述浇注管(14)以支撑环(25)装到更换机构(16)中，其中所述支撑环(25)具有与浇注管外直径相协调的环形元件(25a)，所述浇注管(14)插在该环形元件(25a)中，其中在该环形元件(25a)上连接着对置的并且背向彼此的支承销(25b)，所述支承销(25b)放置在所述更换机构(16)的两条叉臂(22a、22b)的容纳叉(21)中并且在所述环形元件(25a)上布置了用于机器人的抓取工具的接合装置(25c)。

6.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述摆动驱动装置(17)由摆动马达(26)构成。

7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，所述摆动马达(26)包括线性缸和用于产生摆动运动的传动机构。

8.按权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述摆动马达(26)构造为以液压方式、气动方式或者电气方式运行的摆动马达。

9.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，用于以预先确定的压紧力将浇注管(14)压紧到连接环(13)上的张紧机构(27)固定在所述能够移动的盖板(5)上或者直接集成到所述更换机构(16)尤其摆动驱动装置(17)中。

10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，为所述张紧机构(27)分配了用于受控制地调节预先确定的压紧力的调节机构。

11.按权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述张紧机构(27)集成到液压的摆动马达(26)中并且用所述摆动马达(26)的液压的机构来调节受控制的压紧力。

12.按权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述张紧机构(27)由作用于所述更换机构(16)的摆动轴(18)的预张紧的弹簧(27a)构成。

13.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述能够移动的盖板(5)包括能够移动的盖板框架(9)和能够装到盖板框架(9)中的耐火的盖板嵌件(10)，并且所述摆动驱动装置(17)以及必要时所述张紧机构(27)固定在所述能够移动的盖板框架(9)上。