[发明专利]使用3D对比增强超声的介入导航

权利要求书

1.一种用于使用3D对比增强超声(CEUS)成像进行介入导航的方法，该方法包括：

针对经受利用器械的介入过程的解剖结构的所需部分，采集参考3DCEUS体积和追踪信息，其中，在施予到所述解剖结构的所述所需部分的对比增强剂的有用寿命期间进行所述采集；

在所述介入过程期间采集实时追踪组织图像；

根据所述参考3D CEUS体积和追踪信息，针对所述介入过程期间所采集的实时追踪组织图像中的至少一幅，产生至少一个相应的对比增强超声图像多平面重建(CEUS MPR)；

显示至少一幅所述所采集的实时追踪组织图像，其中，所显示的实时追踪组织图像包括至少所述器械在所述解剖结构的所述所需位置内的图像；以及

显示相应于所述所显示的实时追踪组织图像的至少一个相应的对比增强超声图像多平面重建(CEUS MPR)，其中，CEUS MPR图像包括获自所述参考3D CEUS体积的对比增强MPR图像，并且包括目标感兴趣体积，由此提供对于至少在对比增强有用寿命期满之后进行所述介入导航有用的对比增强图像信息和组织图像信息的同时显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，采集所述参考3D CEUS体积包括同时采集至少一个追踪3D超声对比图像和组织图像对。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步地，其中，所述至少一个追踪3D超声对比图像和组织图像对包括基本上同时捕获并且彼此自动配准的初始超声对比图像和相应的初始组织图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述介入过程包括其第一部分和第二部分，其中所述第一部分发生在所述对比增强有用寿命期满之前，而所述第二部分发生在所述对比增强有用寿命期满之后。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步地，其中，所述至少一个相应的对比增强超声图像多平面重建与所述所采集的实时追踪组织图像中的相应一幅进行空间配准。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，彼此邻近地显示所述实时追踪组织图像和所述相应的CEUS MPR。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在单个显示上一起显示所述实时追踪组织图像和所述相应的CEUS MPR参考图像。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步地，其中，将所述实时追踪图像和所述相应的CEUS MPR以重叠布置显示，从而一幅图像重叠在另一幅图像之上。

9.根据权利要求8所述的方法，又进一步地，其中，所述重叠布置包括一幅图像相对于另一幅图像为半透明的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，在不存在实时3D超声时，通过如下方式采集所述参考3D CEUS体积：即，追踪2D超声探头，采集一序列2D对比图像帧和组织图像帧以及相应的追踪数据，同时在对比增强剂施予之后将所追踪的2D超声探头在所述解剖结构的所述所需部分上进行扫查，将所采集序列的2D对比图像和组织图像以及相应的追踪数据流动至工作站，并且基于所采集的2D对比图像和组织图像以及相应的追踪数据而在所述工作站重建所述参考3D CEUS体积。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，采集所述参考3D CEUS体积包括使用空间追踪系统，所述空间追踪系统配置为追踪在采集所述参考3DCEUS体积中使用的超声探头的位置，其中，所述追踪系统允许确定所述参考3D CEUS体积的位置和取向；并且

其中，所述追踪系统还配置为在所述介入过程期间追踪所采集的组织图像。

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：

校正所述解剖结构的所述所需部分内的组织运动，其可以发生在(i)采集所述参考3D CEUS体积时和(ii)采集所述至少一幅实时追踪组织图像时之间。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，校正组织运动包括在(a)所述实时追踪3D组织图像和(b)所追踪的3D超声对比图像和组织图像对的所述超声组织图像之间使用基于图像的配准。