[发明专利]处理定位数据的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种处理定位数据的方法且特定来说涉及处理定位数据以便产生经布置以用于导航装置中且特定来说用于(但非特别是)便携式导航装置(PND)中的地图数据。本发明还提供用于提供所述方法的相关设备。

背景技术

用于电子导航装置(例如，基于GPS的个人导航装置，像来自TomTom InternationalBV的GO^TM)来自例如Tele Atlas NV等专家地图商。此类装置也称作便携式导航装置(PND)。此地图数据经特别设计以供路线引导算法使用，通常使用来自GPS系统的位置数据。举例来说，可将道路描述为线-即向量(例如，道路的开始点、结束点、方向，其中整个道路由成千上万个此类路段组成，每一路段唯一地由开始点/结束点方向参数界定)。因此，地图是一组此类道路向量，与每一向量相关联的数据(速度限制；行进方向等)加上兴趣点(POI)加上道路名称加上像公园边界、河流边界等其它地理特征等等，所有这些内容根据向量来界定。所有地图特征(例如，道路向量、POI等)通常以与GPS坐标系统对应或相关的坐标系统来界定，从而使得通过GPS系统确定的装置位置能够定位到地图中所示的相关道路上且用于计划到达目的地的最佳路线。

为构造此地图数据库，Tele Atlas以来自各种来源的基本道路信息开始，所述各种来源例如英国陆军道路测量局。其还具有在道路上行驶的大的专用车队，加上人员检查其它地图及航空照片，以更新并检查其数据。此数据构成了Tele Atlas地图数据库的核心。此地图数据库通过地理参考数据不断增强。因此，其一年向装置制造商(像TomTom)检查及出版四次。

每一此种道路路段具有与其相关联的所述道路路段的速度参数，所述速度参数给出车辆可沿所述路段行进的速度的指示且是产生地图数据的一方(举例来说，其可以是Tele Atlas)所产生的平均速度。所述速度参数由在其上处理地图的PND上的路线计划算法使用。因此，此种路线计划的准确性取决于所述速度参数的准确性。举例来说，通常在用户的PND上向用户呈现选项，以使所述PND产生所述装置的当前位置与目的地之间的最快路线。如果所述速度参数不准确，那么所述PND所计算的路线很可能不是最快路线。

已知，例如交通密度等参数可显著影响道路的路段的速度曲线且此种速度曲线变化意味着两个点之间的最快路线可不会保持不变。道路路段的速度参数的不准确性还可导致不准确的估计到达时间(ETA)以及对次最佳最快路线的选择。

Tele Atlas已开发出一种系统，其中GPS数据从PND上载且用于提供地图数据的路段的速度参数，其目标在于提供显示在一天的预定时间道路路段上的真实速度的速度参数。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种经布置以处理GPS数据以产生地图数据的服务器，所述地图数据包含表示地图所覆盖的区域中的可通行路线的若干路段的多个可通行路段，所述服务器与无线电信收发器连接，所述无线电信收发器经布置以通过无线电信从多个导航装置接收GPS锁定且将所述所接收的GPS锁定发送到所述服务器，所述服务器包含经布置以从来自所述多个导航装置中的至少两者的GPS锁定产生每一路段的至少一个速度曲线的处理器，每一速度曲线包含行进经过所述路段的预期速度，且所述服务器经布置以随后致使所述收发器将所述速度曲线发送到所述导航装置。

所述服务器可以是有利的，因为其允许无线更新与所述地图数据所覆盖的区域中的每一可通行路段相关联的速度曲线，特定来说可“实时”更新所述导航装置上的地图数据，即，当导航装置提供针对所确定路线的指令时。所述地图数据的实时更新可给所述导航装置提供对沿所述道路路段的交通流动的更好指示(与旧地图数据相比)，此可很好地增加选路算法确定跨越所述地图数据所表示的区域的旅程的准确性。

所述速度曲线可以是包括所述多个导航装置的导航装置行进经过所述路段的平均速度。所述速度曲线可以是导航装置在预定时间周期中(举例来说，在最后一小时期间)已行进经过所述路段的平均速度。以此方式，所述速度曲线可提供对当前交通行为的指示。

根据本发明的第二方面，提供一种处理GPS数据以产生地图数据的方法，所述地图数据包含表示地图所覆盖的区域中的可通行路线的若干路段的多个可通行路段，所述方法包含：通过无线电信将来自多个导航装置的GPS锁定发射到处理器，从而致使处理器从来自所述多个导航装置中的至少两者的GPS锁定产生每一路段的至少一个速度曲线，每一速度曲线包含行进经过所述路段的预期速度；及通过无线电信将所述速度曲线发送到所述导航装置。