[发明专利]混合器阀控制系统和方法

权利要求书

1.一种液压控制系统(48)，包括：

第一流体致动器(26)；

第一泵(51)，能够产生被引导到所述第一流体致动器的加压流体的第一流体流；

第二流体致动器(32)；

第二泵(53)，能够产生被引导到所述第二流体致动器的加压流体的第二流体流；

混合器阀(108)，具有阀元件(110)，所述阀元件能够运动，以便将加压流体的所述第二流体流与被引导到所述第一流体致动器的加压流体的所述第一流体流混合，所述混合器阀能够运动到单向流体流混合位置、防止流动位置和双向流体流混合位置之间的任何位置；以及

止回阀(111)，其位于混合器阀(108)下游；

控制器(112)，与所述混合器阀连通，所述控制器能够：

接收指示用于所述第一流体致动器的所需速度的操作者输入；

确定用于所述第一流体致动器的与所述所需速度相对应的流速；

确定所述第一泵的流量能力；以及

在用于所述第一流体致动器的所确定流速大于所述第一泵的所确定流量能力时，运动所述混合器阀的所述阀元件，以便将加压流体的所述第二流体流与被引导到所述第一流体致动器的加压流体的所述第一流体流混合；

其中，在所述混合器阀朝着所述单向流体流混合位置和所述双向流体流混合位置中的任一个运动时，加压流体的所述第一流体流能够与被引导到所述第二流体致动器的加压流体的所述第二流体流混合；以及

在所述混合器阀朝着所述双向流体流混合位置运动时，加压流体的所述第二流体流只与能够被引导到所述第一流体致动器的加压流体的所述第一流体流混合；

其中所述控制器还能够：

确定是否希望相关机器直线行驶；以及

在希望直线行驶时，防止所述混合器阀的所述阀元件朝着所述双向流体流混合位置运动。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中所述控制器还能够：

接收用于所述第二流体致动器的所需速度的指示；

确定用于所述第二流体致动器的与用于所述第二流体致动器的所需速度相对应的流速；以及

在用于所述第二流体致动器的所确定流速大于预定量时，防止所述混合器阀的所述阀元件朝着所述双向流体流混合位置运动，其中只在用于所述第一流体致动器的所确定流速小于所述第一泵的所确定流量能力时防止所述混合器阀朝着所述双向流体流混合位置运动。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，还包括第三流体致动器(34)，其中加压流体的所述第一流体流被引导到与所述第一流体致动器并联的所述第三流体致动器。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其中所述控制器还能够：

接收用于所述第三流体致动器的所需速度的指示；

确定用于所述第三流体致动器的与用于所述第三流体致动器的所需速度相对应的流速；以及

在用于所述第二流体致动器的所确定流速小于预定量并且用于所述第一流体致动器和第三流体致动器的所确定流速的和大于所述第一泵的所确定流量能力时，朝着所述双向流体流混合位置运动所述混合器阀的所述阀元件。

5.一种机器(10)，包括：

机架(38)；

吊杆构件(22)，枢转地连接到所述机架；

斗杆构件(28)，枢转地连接到所述吊杆构件；

作业工具(14)，可操作地连接到所述斗杆构件；

根据权利要求1-4中的任一项所述的液压控制系统(48)，能够相对于所述机架运动所述吊杆构件、所述斗杆构件和所述作业工具。