[发明专利]用于识别汽车碰撞的方法和控制装置无效
| 申请号: | 200880110960.6 | 申请日: | 2008-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN101821134A | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
| 发明(设计)人: | J·科拉特舍克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | B60R21/0136 | 分类号: | B60R21/0136 |
| 代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟;郑秋英 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 识别 汽车 碰撞 方法 控制 装置 | ||
1.用于识别汽车(FZ)碰撞的方法,该方法利用固体声传感装 置(KS1至KS4)的固体声信号进行识别,其特征在于,根据对所 述固体声传感装置(KS1至KS4)的固体声信号的多路径传播的评 价通过在固体声传感装置(KS1至KS4)上发生所述固体声传感装 置(KS1至KS4)的固体声信号的各个信号分量的叠加确定在汽车 (FZ)上的碰撞位置,其中,这些信号分量已经通过不同的路径传 播并且在此已经得到独特的特征和时间偏移,这些特征和时间偏移 反映出几何特征并因此能够通过反算推断出碰撞位置。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,这样执行所述评价, 即:通过总计具有存储的延迟时间的所述固体声传感装置(KS1至 KS4)的信号,对于不同的可能的碰撞位置产生总信号,并且最大总 信号指示实际的碰撞位置。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,连续地产生总信号。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,这样实现评价,即: 利用识别图案来识别多路径传播,确定固体声信号中的一个确定的 图案在固体声信号的各个路径上的延迟时间并且根据延迟时间确定 碰撞位置。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,对于识别图案利用 相关性。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,这样实现评价,即: 对所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号进行时间反转处理, 利用计算模型对于至少一个车身部件借助于经过时间反转处理的所 述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号确定碰撞位置。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,通过计算模型通过 如下方式确定碰撞位置,计算模型对于碰撞位置从经过时间反转处 理的所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号中确定一个与其它 位置相比最大的重建信号。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述重建信号 进行人员保护装置(PS)的触发。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述重建信号 确定影响所述触发的碰撞严重程度。
10.如权利要求6至9中任一项所述的方法,其特征在于,对于 所述固体声传感装置(KS1至KS4)的固体声信号的各个分量考虑 衰减。
11.如权利要求6所述的方法,其特征在于,用于评价的所述 固体声传感装置(KS1至KS4)的信号的频率范围减小。
12.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述固体声传感 装置(KS1至KS4)的信号由时间上同步的多个固体声传感器的分 信号组成。
13.用于识别汽车(FZ)碰撞的控制装置(SG),该控制装置 具有:
-至少一个接口(IF1,IF2),它提供固体声传感装置(KS1至 KS4)的信号,
-评价电路(μC),它根据固体声传感装置(KS1至KS4)的 信号识别碰撞,
其特征在于,所述评价电路(μC)具有多路径传播模块(MW), 该模块根据所述固体声传感装置(KS1至KS4)的信号在汽车中的 多路径传播通过在固体声传感装置(KS1至KS4)上发生所述固体 声传感装置(KS1至KS4)的信号的各个信号分量的叠加确定在汽 车上的碰撞位置,其中,这些信号分量已经通过不同的路径传播并 且在此已经得到独特的特征和时间偏移,这些特征和时间偏移反映 出几何特征并因此能够通过反算推断出碰撞位置。
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