[发明专利]混合动力车辆和用于混合动力车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆和用于混合动力车辆的控制方法。

背景技术

提出了一种车辆，其具有其中针对加速器的操作确定不同的驱动力特 性的多种驱动模式(例如，见日本专利申请公开No.2007-91073(JP-A- 2007-91073))。在此车辆中，当设定动力模式时，相比当设定通常模式 时，采用具有更大驱动力的特性。结果，在动力模式时可以获得更高的响 应性。

此外，提出了一种具有内燃机、电力/动力输入/输出装置、以及电动 机的混合动力车辆，当车辆的车速低于间歇运转禁止车速时，控制内燃 机、电力/动力输入/输出装置、以及电动机使得在内燃机间歇地运转的情 况下获得基于要求驱动力的驱动力，当车辆的车速等于或高于间歇运转禁 止车速时，控制内燃机、电力/动力输入/输出装置、以及电动机使得在内 燃机运转的情况下获得基于要求驱动力的驱动力(例如，日本专利申请公 开No.2007-131103(JP-A-2007-131103))。在此车辆中，内燃机可以在 车辆的车速低于间歇运转禁止车速时停止，并且内燃机不必运转。因此， 可以提高燃料经济性。

在日本专利申请公开No.2007-131103(JP-A-2007-131103)中公开的 车辆中，当车辆在内燃机停止的情况下加速并且车辆的车速变得等于或高 于间歇运转禁止车速时，内燃机必须启动。因此，存在如下问题：在内燃 机的启动期间由于驱动力增大方面的延迟导致“顿挫行驶(limping along)的感觉”。此问题在将更高的重要性给予车辆的驱动力的响应性时 (例如在日本专利申请公开No.2007-91073(JP-A-2007-91073)所述的动 力模式的情况下)尤其严重。另一方面，如果内燃机未停止则在动力模式 下获得驱动力的良好响应性。但是，即使当内燃机的运转不必要时，仍然 以怠速状态驱动内燃机。因此，存在在通常模式下燃料经济性恶化的问 题。

发明内容

考虑到前述情况，本发明提供了混合动力车辆和用于混合动力车辆的 控制方法，其能够消除在动力模式下加速期间“顿挫行驶的感觉”，并能 够提高驱动力的响应性，而不会恶化通常模式下的燃料经济性。

根据本发明的第一方面的混合动力车辆配备有内燃机、电力/动力输入 /输出装置、电动机、蓄电装置、车速检测装置、要求驱动力设定装置、行 驶模式设定装置、车速阈值设定装置、以及控制装置。所述电力/动力输入 /输出装置连接到与车轮连接的驱动轴，并连接到可与所述驱动轴相独立地 旋转的所述内燃机的输出轴，以伴随着电力和动力的输入/输出，从所述驱 动轴和所述输出轴输入动力，以及将动力输出到所述驱动轴和所述输出 轴。所述电动机输入/输出用于行驶的动力。所述蓄电装置与所述电力/动 力输入/输出装置和所述电动机交换电力。所述车速检测装置检测车速。所 述要求驱动力设定装置设定为行驶所要求的要求驱动力。所述行驶模式设 定装置从包括通常模式和动力模式的多个行驶模式中设定行驶模式，在所 述动力模式下，相比在所述通常模式下，将更高的优先级给予驱动力的响 应性。所述车速阈值设定装置在基于所述行驶模式设定车速阈值时，将所 述车速阈值设定为当设定了所述动力模式时比当设定了所述通常模式时 小，所述车速阈值是用于允许所述内燃机停止的停止允许车速范围和用于 禁止所述内燃机停止的停止禁止车速范围之间的边界值。当检测到的所述 车速被包含在所设定的所述停止允许车速范围内时，所述控制装置允许所 述内燃机停止，并控制所述内燃机、所述电力/动力输入/输出装置、和所 述电动机，使得所述混合动力车辆通过基于所设定的所述要求驱动力的驱 动力来行驶，并且当检测到的所述车速被包含在所设定的所述停止禁止车 速范围内时，所述控制装置禁止所述内燃机停止，并控制所述内燃机、所 述电力/动力输入/输出装置、和所述电动机，使得所述混合动力车辆通过 基于所设定的所述要求驱动力的驱动力来行驶。