[发明专利]借助投影仪以3D对象的更改的2D图像来照明该3D对象的方法，以及适合于执行该方法的投影仪

权利要求书

1.一种由设置在观察点(25)的投影仪(40)以3D对象(10)的更改的2D图像(50)来照明一位置(21)上的3D对象(10)的方法，其中在投影仪(40)不以更改的2D图像(50)照明3D对象(10)时从观察点(25)观察，3D对象(10)具有一个或多个特征，所述特征选自(i)具有特殊纹理的区域(31)、(ii)阴影区域(32)、(iii)反射区域(33)、(iv)彩色区域(34)以及(v)除前面提到的区域(31、32、33、34)之外的区域(35)，其中该方法包括：在不通过投影仪(40)以更改的2D图像(50)照明3D对象(10)时，提供由图像传感器(60)从观察点(25)捕获的对象(10)的2D图像(30)；

确定在2D图像上对应于选自(i)具有特殊纹理的区域(31)、(ii)阴影区域(32)、(iii)反射区域(33)、(iv)彩色区域(34)以及(v)3D对象(10)上的其他区域(35)的所述一个或多个特征的一个或多个2D图像区域(31′、32′、33′、34′、35′)；

通过改变选自(i)颜色和(ii)亮度的一个或多个特征来更改2D图像(30)的一个或多个2D图像区域(31′、32′、33′、34′、35′)中的至少一个以获得更改的2D图像(50)的一个或多个更改图像区域(31^*、32^*、33^*、34^*、35^*)；

通过由投影仪(40)在3D对象(10)上投影更改的2D图像来照明3D对象(10)，其中3D对象(10)上的一个或多个更改图像区域(31^*、32^*、33^*、34^*、35^*)的投影基本上与3D对象(10)上的一个或多个区域(31、32、33、34、35)重叠。

2.根据权利要求1的方法，其中选自(i)颜色和(ii)亮度的一个或多个特征的变化为随机变化。

3.根据前面权利要求中任一项的方法，其中该方法包括由投影仪(40)以多个不同地更改的2D图像(50)连续照明3D对象(10)。

4.根据前面权利要求任一项的方法，其中3D对象(10)的表面粗糙度由在1-5mm范围的空间周期下处于0.01-50mm的范围的rms值来表征。

5.根据前面权利要求中任一项的方法，其中该方法还包括对准步骤。

6.一种投影仪(40)，包括光源(41)、用于显示更改的2D图像(50)的面板(43)和透镜(44)，其中光源(41)、面板(43)和透镜(44)被设置为通过光束(46)投影更改的2D图像(50)，其中该投影仪(40)还包括具有观察窗(61)的图像传感器(60)，其中光束(46)和观察窗(61)至少部分重叠。

7.根据权利要求6的投影仪(40)，还包括设置在面板(43)和透镜(44)之间的分束器(47)或者单透镜反射单元(147)，以使得分束器(47)或者单透镜反射单元(147)下游的投影仪(40)的光轴(48)基本上与分束器(47)或者单透镜反射单元(147)下游的图像传感器(60)的光轴(68)重合。