[发明专利]具有对应于不同角度范围的、间隔开的、具有不同斜率的线性频率斜坡的机动车FMCW雷达

权利要求书

1.FMCW雷达定位装置，具有：

一用于发射一发射信号（VO）的发射装置（100，14，160），所述发 射装置具有一可控的发射信号产生装置（100），所述发射信号产生装置用 于产生具有对应于一被输入的控制信号（VM）的频率（f）的所述发射信 号（VO）；

一与所述发射信号产生装置（100）连接的控制装置，用于产生所述控 制信号（VM）；

一接收装置（160，14，180，222，240），用于接收一由一物体反射的 回波信号（VR）以及用于实施所述物体的、基于所述回波信号的定位；

其中，所述控制装置被如此构造，使得所述控制装置产生一这样类型 的控制信号（VM），使得所述发射信号（VO）周期性地在第一频率段 （FS1-FS3）中不连续地线性上升地和/或在第二频率段（FS4-FS6）中不连 续地线性下降地变化，这些第一频率段（FS1-FS3）和/或这些第二频率段 （FS4-FS6）具有对应于不同的回波信号分辨率的不同斜率，较小的回波信 号分辨率的频率段（FS1，FS3，FS4，FS6）对应于较大的斜率以及同时较 大的角度范围，而较大的回波信号分辨率的频率段（FS2，FS5）对应于较 小的斜率以及同时较小的角度范围。

2.根据权利要求1所述的FMCW雷达定位装置，其特征在于，这些第一 频率段（FS1-FS3）和/或这些第二频率段（FS4-FS6）对应于一总检测区域 的各个不同的角度范围。

3.根据权利要求2所述的FMCW雷达定位装置，其特征在于，这些第一 频率段（FS1-FS3）在一第一方向上扫过所述总检测区域，而这些第二频率 段（FS4-FS6）在一第二方向上扫过所述总检测区域，其中，所述第二方向 与所述第一方向相反。

4.根据权利要求1所述的FMCW雷达定位装置，其特征在于，这些第一 频率段（FS1-FS3）和/或这些第二频率段（FS4-FS6）能够由所述控制装置 固定地预先给定。

5.根据权利要求1所述的FMCW雷达定位装置，其特征在于，这些第一 频率段（FS1-FS3）和/或这些第二频率段（FS4-FS6）能够由所述控制装置 灵活地根据至少一个行驶参数来构造。

6.FMCW雷达定位方法，具有以下步骤：

借助一可控的发射信号产生装置（100）发射一发射信号（VO），所述 发射信号产生装置用于产生具有对应于一被输入的控制信号（VM）的频率 （f）的所述发射信号（VO），以及

接收一由一物体反射的回波信号（VR）并且实施所述物体的、基于所 述回波信号的定位，

其中，所述控制信号（VM）被如此构造，使得所述发射信号（VO） 周期性地在第一频率段（FS1-FS3）中不连续地线性上升地和/或在第二频 率段（FS4-FS6）中不连续地线性下降地变化，这些第一频率段（FS1-FS3） 和/或这些第二频率段（FS4-FS6）具有对应于不同的回波信号分辨率的不 同斜率，较小的回波信号分辨率的频率段（FS1，FS3，FS4，FS6）对应于 较大的斜率以及同时较大的角度范围，而较大的回波信号分辨率的频率段 （FS2，FS5）对应于较小的斜率以及同时较小的角度范围。

7.根据权利要求6所述的FMCW雷达定位方法，其特征在于，这些第一 频率段（FS1-FS3）和/或这些第二频率段（FS4-FS6）对应于一总检测区域 的各个不同的角度范围。

8.根据权利要求7所述的FMCW雷达定位方法，其特征在于，这些第一 频率段（FS1-FS3）在一第一方向上扫过所述总检测区域，而这些第二频率 段（FS4-FS6）在一第二方向上扫过所述总检测区域，其中，所述第二方向 与所述第一方向相反。

9.根据权利要求6所述的FMCW雷达定位方法，其特征在于，由控制装 置固定地预先给定这些第一频率段（FS1-FS3）和/或这些第二频率段 （FS4-FS6）。

10.根据权利要求6所述的FMCW雷达定位方法，其特征在于，由控制装 置灵活地根据至少一个行驶参数来构造这些第一频率段（FS1-FS3）和/或 这些第二频率段（FS4-FS6）。