[发明专利]无级变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制装置，其控制安装在车辆中的无级变速 器的速比。

背景技术

在安装有发动机(内燃机)的车辆中，作为用于根据车辆的行驶状态 将由发动机产生的转矩和转速合适地传递到驱动轮的变速器，自动地且最 优地设定发动机和驱动轮之间的速比的自动变速器是公知的。

例如，作为安装在车辆中的自动变速器，存在使用离合器和制动器以 及行星齿轮装置设定速比(档位)的行星齿轮式变速器和对速比进行无级 调整的带式无级变速器(CVT)。

带式无级变速器具有缠绕在具有带轮槽(V槽)的初级带轮(输入侧 带轮)和次级带轮(输出侧带轮)上的带，并构造成通过同时使一个带轮 的带轮槽的槽宽扩大且使另一个带轮的带轮槽的槽宽缩小从而使带相对于 各带轮的缠绕半径(有效直径)连续变化，来以无级形式设定速比。在该 带式无级变速器中传递的转矩是与作用在使带和带轮相互接触的方向上的 负载相对应的转矩，因此，为了向带施加张力，带被带轮夹紧。

此外，如上所述，通过扩大和缩小带轮槽的槽宽而进行带式无级变速 器的变速。具体地，初级带轮和次级带轮中的每一个均包括固定槽轮和可 动槽轮，通过使用设置在可动槽轮背面侧的液压致动器使可动槽轮在轴向 上前后移动来进行变速。

这样，在带式无级变速器中，带被带轮夹紧以向带施加张力，另外， 带被带轮夹紧的状态为了进行变速而改变。因此，通过向次级带轮侧的液 压致动器输送与由发动机负荷等表示的要求转矩相对应的液压以确保必要 的变速器转矩容量，并通过向初级带轮侧的液压致动器输送用于进行变速 的液压，初级带轮的槽宽和次级带轮的槽宽被同时改变。

此外，在安装有这样的无级变速器的车辆中，用于根据例如车速和加 速器开度实现最优速比的速比脉谱图(见图9)被记录在ECU(电子控制 单元)等中，并且通过基于通过参考基于车速和加速器开度的速比脉谱图 计算出的目标速比控制初级带轮侧的液压致动器来自动设定速比(例如， 参见专利文献1)。

这里，关于与无级变速器的变速控制相关的技术，存在以下提及的专 利文献2中描述的技术。在该专利文献2中描述的技术包括低速型换档规 律(shift schedule)和高速型换档规律，且在从低速型换档规律切换到高 速型换档规律时，目标发动机转速或者目标驱动带轮转速从确定为已发生 换档规律的改变时的时间点随时间而增大，因此防止了转矩急剧变化的发 生。

专利文献1：JP2001-330135A

专利文献2：日本专利No.2605840

发明内容

技术问题

然而，在无级变速器的变速控制中，由于目标速比是如上所述基于车 速和加速器开度通过参考如图9所示的速比脉谱图等而计算出的，最终目 标速比是唯一和静态决定的。由于这个原因，当车速或者加速器开度(目 标功率)变化时，速比按照需要而变化，因此，在脚踏加速器的踏下或者 回位时经常发生速比变化，且对于加速器操作的响应性下降。

考虑到这一点，执行在脚踏加速器的踏下或者回位时限定速比变化量 的瞬时控制，但是即使在这种类型的瞬时控制中静态目标也移动，因此， 不可能将速比变化量限定至可改善驾驶性能的程度。

应当注意上述专利文献2仅公开了这样的技术，其在从低速型换档规 律切换至高速型换档规律时，使目标发动机转速或者目标驱动带轮转速从 确定为已发生换档规律的改变时的时间点随时间而增大，从而防止转矩急 剧变化的发生。因此，在该专利文献2中，没有考虑基于脚踏加速器的踏 下或者回位时的速比变化。从而，即使采用专利文献2中描述的技术，也 不能解决上述问题。

考虑到这样的现有状况，本发明的一个目的是在安装有无级变速器的 车辆中提供一种无级变速器的控制装置，该控制装置能够提高脚踏加速器 的踏下或者回位时的响应性和驾驶性能。

技术方案