[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，包括：

夹紧装置，具有用于引导缝纫线的引导槽，并且固定织物；

侧滚轮，用于使所述夹紧装置移动和旋转；

步进电机，使所述侧滚轮旋转；

弹性支撑部件，所述弹性支撑部件的前端设置有紧密地附于所述夹 紧装置的滚轮，所述弹性支撑部件的后端设置有弹簧；以及

检测部件，包括第一传感器(8)和第二传感器，所述第一传感器 (8)安装在所述弹性支撑部件(6)上以检测所述夹紧装置(2)的拐 角的曲率，所述第二传感器通过检测所述第一传感器(8)来检测所述 拐角的开始点和结束点；

其中，如果所述第一传感器(8)与所述第二传感器(9)相配合， 那么检测到所述拐角的所述开始点，如果所述第一传感器(8)偏离所 述第二传感器(9)，那么检测到所述拐角的所述结束点。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其中，所述第一传感器(8)包括： 支架(82)，具有“倒L”形状并且安装在所述弹性支撑部件(6)的支 撑件(60)的上表面处；检测单元(84)，从所述支架(82)的一端的 上表面突出。

3.如权利要求1或2所述的缝纫机，其中，由于根据所述弹性支 撑部件(6)的向前移动，所述第一传感器(8)朝向所述夹紧装置(2) 的所述拐角的所述开始点移动，因此所述第一传感器(8)接近所述第 二传感器(9)。

4.如权利要求1或2所述的缝纫机，其中，由于根据所述弹性支 撑部件(6)的向后移动，所述第一传感器(8)离开所述夹紧装置(2) 的所述拐角的所述结束点，因此所述第一传感器(8)偏离所述第二传 感器(9)。

5.如权利要求1或2所述的缝纫机，其中，所述第二传感器(9) 对应于所述弹性支撑部件(6)由所述夹紧装置(2)的所述拐角的所述 开始点支撑的位置被安装，所述第二传感器(9)被连接到控制单元， 以控制所述侧滚轮(5)的旋转速度。

6.如权利要求1所述的缝纫机，其中，如果所述第一传感器(8) 与所述第二传感器(9)相配合，则所述侧滚轮(5)的旋转速度增加， 使得所述夹紧装置(2)快速地转向。

7.如权利要求1所述的缝纫机，其中，如果所述第一传感器(8) 偏离所述第二传感器(9)，则所述侧滚轮(5)的旋转速度降低到所述 侧滚轮(5)的原始速度。