[发明专利]用于将模具填料放入压缩模制机器的设备

权利要求书

1.一种用于将模具填料放入压缩模制机器(20)的模具(52)中的设备，包括：

承载器(500)，

枢转地安装在所述承载器上的臂(504)，和

模具填料拾取杯(512)，其位于所述臂上与所述承载器隔开的位置，

所述臂在所述承载器上在至少第一位置和第二位置之间枢转，其中在第一位置所述臂定位在所述承载器上以将模具填料存放在模具内，在第二位置所述模具填料拾取杯被布置成向模具运送模具填料。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述承载器(500)安装成绕轴线旋转。

3.如权利要求2所述的设备，包括凸轮机构(516)，所述凸轮机构(516)连接到所述臂以使所述臂根据所述承载器的旋转而枢转。

4.如权利要求3所述的设备，包括弹簧(532)，所述弹簧(532)位于所述臂和所述承载器之间以便将所述臂朝向所述第一和第二位置中的一个偏置。

5.如权利要求2所述的设备，包括致动器(534)，所述致动器(534)处于所述承载器上并且连接到所述臂以使所述臂相对于所述承载器枢转。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述致动器(534)是流体致动器。

7.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述臂(504)包括通道，用于向所述模具填料拾取杯选择性地应用空气和/或真空。

8.一种用于将模具填料放入压缩模制机器(20)的模具(52)中的设备，包括：

承载器(500)，其安装成绕承载器轴线旋转，

臂(504)，其枢转地安装在所述承载器上以便绕垂直于所述承载器轴线的臂轴线运动，

模具填料拾取杯(512)，其位于所述臂上与所述承载器隔开的位置，和

用于使所述臂相对于所述承载器在邻近于所述承载器的第一位置和与所述承载器隔开的第二位置之间枢转的装置(516或534)，其中在第一位置将来自所述杯的模具填料存放在模具内，在第二位置向模具运送模具填料。

9.如权利要求8所述的设备，包括所述臂内的通道，以便选择性地向所述臂上的所述模具填料拾取杯施加空气和/或真空。

10.如权利要求9所述的设备，包括所述臂上的控制阀(414)，所述控制阀具有连接到真空源的第一输入(420)、连接到处于压力下的空气源的第二输入(424)、连接到所述通道的输出(426)、梭(436)和偏置所述梭以向所述通道供给真空的弹簧(438)，所述梭响应于所述第二输入处的处于压力下的空气以阻止向所述通道施加真空而向所述通道供给处于压力下的空气。

11.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述装置包括凸轮(516)和所述臂上的凸轮跟踪器，所述凸轮(516)布置成邻近于所述承载器。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述凸轮(516)布置在围绕所述承载器轴线的固定位置。

13.如权利要求12所述的设备，包括卷簧(532)，所述卷簧(532)在所述承载器和所述臂之间延伸以将所述臂朝向所述第一和第二位置中的一个偏置。

14.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述装置包括致动器(534)，所述致动器(534)安装在所述承载器上并且连接到所述臂。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述致动器(534)是流体致动器。