[发明专利]车辆及其控制方法以及驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆及其控制方法以及驱动装置，尤其涉及车辆及其控制 方法、以及与内燃机和能够充放电的蓄电单元一同安装在能够向驱动轴输 出动力的动力输出装置中的驱动装置。

背景技术

以往，作为这种车辆而提出了如下车辆：具备发动机、第一电机、行 星齿轮机构以及连接于车轴侧的作为同步发电电动机的第二电机，并且能 应对驱动第二电机的变换器的异常，所述行星齿轮机构与发动机的输出轴、 第一电机的旋转轴以及车轴侧相连接(例如，参照专利文献1)。在该车 辆中，当驱动与前轮连接的第二电机的变换器发生了过热的异常时，减小 来自第二电机的转矩，并且增大来自连接于后轮的第三电机的转矩，由此 在输出车辆要求的要求转矩的同时，抑制变换器的过热。

专利文献1：日本特开2006-197717号公报

发明内容

作为上述车辆中发生的异常，考虑有驱动第二电机的变换器的开关元 件固定为导通的异常。在该情况下，考虑由于无法驱动第二电机，所以至 少作为退避行驶而驱动发动机和第一电机，由此来确保行驶用所需的驱动 力。此时，当例如将PM型的同步发电电动机用作第二电机时，在三相线 圈中的一相上形成闭合电路，由于伴随第二电机的转子的旋转而产生的逆 电动势，会在车辆上作用制动力，会无法利用与驾驶者的加速操作相应的 驱动力来进行行驶。

本发明的车辆及其控制方法以及驱动装置的主要目的在于：即使是发 生了在驱动电动机的变换器上形成闭合电路的闭合电路形成异常时，也能 输出与要求相应的驱动力。

本发明的车辆及其控制方法以及驱动装置为了达成上述的主要目的而 采用了以下方案。

本发明的车辆的特征在于具备：内燃机；电力动力输入输出单元，其 包括能够输入输出动力的发电机，该电力动力输入输出单元与车轴侧连接， 并且，以能够独立于该车轴侧地进行旋转的方式与所述内燃机的输出轴连 接，能够伴随电力和动力的输入输出而在所述车轴侧和所述输出轴上输入 输出动力；电动机，其能够在所述车轴或在与该车轴不同的车轴上输入输 出动力，伴随旋转而产生逆电动势；第一变换器电路，其用于驱动所述发 电机；第二变换器电路，其用于驱动所述电动机；蓄电单元，其能够经由 所述第一变换器电路和所述第二变换器电路而与所述发电机和所述电动机 交换电力；闭合电路形成异常检测单元，其对在所述第二变换器电路的一 部分的相上形成闭合电路的闭合电路形成异常进行检测；要求驱动力设定 单元，其对行驶要求的要求驱动力进行设定；以及控制单元，其在由所述 闭合电路形成异常检测单元检测出闭合电路形成异常时，对所述第二变换 器电路进行控制，使得该第二变换器电路的开关元件在预定的开关状态下 停止，并且，对所述内燃机和所述第一变换器电路进行控制，使得利用基 于抵消用驱动力和所述设定的要求驱动力的和的驱动力的执行用驱动力来 进行行驶，所述抵消用驱动力用于抵消因逆电动势而作用于车辆的制动力 的至少一部分，所述逆电动势是伴随所述电动机的旋转而产生的。

在本发明的车辆中，当发生了在用于驱动电动机的第二变换器电路的 一部分的相上形成闭合电路的闭合电路形成异常时，对第二变换器电路进 行控制，使得第二变换器电路的开关元件在预定的开关状态下停止，并且， 对内燃机和第一变换器电路进行控制，使得利用基于抵消用驱动力和行驶 要求的要求驱动力的和的驱动力的执行用驱动力来进行行驶，所述抵消用 驱动力用于抵消因逆电动势而作用于车辆的制动力的至少一部分，所述逆 电动势是伴随电动机的旋转而产生的。由此，能够使由内燃机和电力动力 输入输出单元输出的驱动力与要求驱动力对应，从而能够利用对应于要求 驱动力的驱动力来进行行驶。

在这样的本发明的车辆中可以为：所述预定的开关状态是在所述第二 变换器电路的全部的相上形成闭合电路的开关状态。这样一来，能够减小 因逆电动势而作用于车辆的制动力，所述逆电动势是伴随电动机的旋转而 产生的。

另外，在本发明的车辆中也可以为：所述控制单元，使用所述抵消用 驱动力来对所述内燃机和所述第一变换器电路进行控制，所述抵消用驱动 力是使用作为所述电动机的转速和所述抵消用驱动力的关系而预先确定的 转速驱动力关系来得到的。这样一来，能够容易地得到抵消用驱动力。