[发明专利]车辆及其控制方法以及驱动装置

权利要求书

1.一种车辆，具备：

内燃机；

电力动力输入输出单元，其包括能够输入输出动力的发电机，该电力 动力输入输出单元与车轴连接，并且，以能够独立于该车轴地进行旋转的 方式与所述内燃机的输出轴连接，能够伴随电力和动力的输入输出而在所 述车轴和所述输出轴上输入输出动力；

电动机，其能够在所述车轴或在与该车轴不同的车轴上输入输出动力， 伴随旋转而产生逆电动势；

第一变换器电路，其用于驱动所述发电机；

第二变换器电路，其用于驱动所述电动机；

蓄电单元，其能够经由所述第一变换器电路和所述第二变换器电路而 与所述发电机和所述电动机交换电力；

闭合电路形成异常检测单元，其对在所述第二变换器电路的一部分相 上形成闭合电路的闭合电路形成异常进行检测；

要求驱动力设定单元，其对行驶要求的要求驱动力进行设定；以及

控制单元，其在由所述闭合电路形成异常检测单元检测出闭合电路形 成异常时，对所述第二变换器电路进行控制，使得该第二变换器电路的开 关元件在预定的开关状态下停止，并且，对所述内燃机和所述第一变换器 电路进行控制，使得利用基于抵消用驱动力和所述设定的要求驱动力的和 的驱动力的执行用驱动力来进行行驶，所述抵消用驱动力用于抵消因逆电 动势而作用于车辆的制动力的至少一部分，所述逆电动势是伴随所述电动 机的旋转而产生的。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述预定的开关状态是在所述第二变换器电路的全部相上形成闭合电 路的开关状态。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元使用所述抵消用驱动力来对所述内燃机和所述第一变换 器电路进行控制，所述抵消用驱动力是使用作为所述电动机的转速和所述 抵消用驱动力的关系而预先确定的转速驱动力关系来得到的。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元，按车辆的转向角越大、则转向角用驱动力越大的倾向 来对该转向角用驱动力进行设定，并且，将该设定的转向角用驱动力、所 述抵消用驱动力、和所述设定的要求驱动力的和的驱动力作为所述执行用 驱动力，控制所述内燃机和所述第一变换器电路。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元，对所述内燃机和所述第一变换器电路进行控制，使得 在可以使所述蓄电单元进行充放电的最大容许电力、即输入输出限制的范 围内，输出所述执行用驱动力来进行行驶。

6.根据权利要求1所述的车辆，具备：

与所述电动机不同的第二电动机，其能够与所述蓄电单元交换电力， 能够在所述车轴或在与该车轴不同的车轴上输入输出动力；和

第三变换器电路，其用于驱动所述第二电动机，

所述控制单元，对所述内燃机、所述第一变换器电路、和所述第三变 换器电路进行控制，使得从所述第二电动机输出驱动力，利用所述执行用 驱动力来进行行驶。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述电力动力输入输出单元包括三轴式动力输入输出单元，所述三轴 式动力输入输出单元与连接于所述车轴的驱动轴、所述内燃机的输出轴、 和所述发电机的旋转轴这三个轴连接，基于在该三个轴中的任二个轴上输 入输出的动力来在剩余的轴上输入输出动力。