[发明专利]线性致动器单元

说明书

技术领域

本发明涉及内置驱动机构且导向轴和滑动部件可根据输入信号相对移动的线性致动器单元，特别是涉及作为滑动部件的推进机构利用杆型的线性马达的线性致动器单元。 

背景技术

作为致动器中的推进机构被利用的线性马达的一种，众所周知有所谓杆型的线性马达。该杆型的线性马达由沿纵向排列多个磁极的棒状的磁杆、和具有插通该磁杆的通孔同时在该通孔的内周面排列线圈部件的动子构成，当所述线圈部件接通驱动电流时，相对于所述动子产生沿磁杆的轴向的推进力。 

作为利用该杆型的线性马达的线性致动器单元，众所周知有在WO2007/026673A1中公开的装置。该线性致动器单元由以下部件构成：具有中空部地形成为筒状同时沿纵向形成开口部的导向轴；经由多个滚珠组装在所述导向轴上而把该导向轴朝其轴向引导的滑动部件；两端支承在所述导向轴的中空部内的磁杆；配置在所述导向轴的中空部内同时与该磁杆一起构成线性马达并经由所述开口部与所述滑动部件结合的动子。 

当对所述动子的线圈部件接通驱动电流时，动子沿磁杆在导向轴的中空部内向轴向被推进。其结果，经由导向轴的开口部与所述动子结合的滑动部件在导向轴的外侧向轴向被推进，能够与所述驱动电流的通电对应地使滑动部件相对导向轴移动任意的量。 

这样构成的现有技术的线性致动器单元，作为在导向轴的中空部内放置杆型的线性马达的结果，作为推力发生源的线性马达和作为直线导向机构的导向轴以及滑动部件极其紧凑地结合，其使用性变得非 常容易。 

专利文献1：WO2007/026673A1 

但是，在这样的现有技术的线性致动器单元中，因为所述导向轴由钢材等磁性体形成，所以，作为在该导向轴的中空部内配置磁杆的结果，在该磁杆和包围该中空部的导向轴的内壁之间作用磁性吸引力，而且磁杆在支承纵向两端的状态下配置在导向轴的中空部内，因而在所述磁性吸引力偏置于磁杆周围时，存在该磁杆容易产生挠曲的问题。 

特别是在导向轴上为了使动子与滑动部件结合而形成开口部，在磁杆和开口部之间不作用磁性吸引力，所以配设在导向轴的中空部内的磁杆在所述开口部的相反侧容易产生挠曲，若磁杆的全长较长的话，则有时还会导致磁杆与导向轴接触。 

另外，当磁杆上产生这样的挠曲时，包围磁杆配置的动子的运动产生障碍，在磁杆的挠曲量大的情况下，动子与磁杆接触，使得滑动部件不能运动，此外，即使在避开了动子与磁杆的接触的情况下，也存在滑动部件的定位精度降低的危险。 

发明内容

本发明鉴于这样的问题而做出，其目的在于提供这样的线性致动器单元，即，能够利用杆型的线性马达实现小型化，同时尽可能抑制磁杆的挠曲，得到滑动部件的顺畅运动、高定位精度。 

即是，本发明的线性致动器单元包括：由磁性体构成的导向轴，该导向轴具有中空部且形成为筒状，而且沿轴向形成有一条开口部；滑动部件，该滑动部件能够沿着该导向轴自由往复运动；磁杆，该磁杆的两端支承在所述导向轴的中空部内；动子，该动子在所述导向轴的中空部内配置在所述磁杆周围，与该磁杆一起构成线性马达，而且经由所述导向轴的开口部与所述滑动部件结合；由磁性体构成的杆校正板，该杆校正板堵塞所述导向轴的开口部，从所述滑动部件向其移动方向的前后伸出。 

根据这样构成的本发明，磁杆两端支承在所述导向轴的中空部内，其周围除了开口部外由导向轴包围。为此，虽然在磁杆和导向轴之间作用磁性吸引力，但因为在开口部与磁杆之间没有磁性吸引力作用，所以磁杆容易向开口部相反侧的方向产生挠曲。但是，在沿磁杆移动的滑动部件上在其移动方向的前后具备由磁性体构成的杆校正板，该杆校正板堵塞所述导向轴的开口部地从滑动部件伸出，所以在该杆校正板与磁杆之间也作用磁性吸引力。 

因此，在杆校正板伸出的区域中，在磁杆周围的磁性吸引力的偏置得到缓和，该磁杆的挠曲减少。另外，由于杆校正板从滑动部件向其移动方向的前后伸出，所以，当滑动部件沿导向轴移动时，磁杆的挠曲减少的区域也与滑动部件一起移动。为此，在滑动部件的移动方向前后的特定区域中，时常减少磁杆的挠曲，由此可在保证滑动部件的顺畅运动的同时，提高滑动部件相对导向轴的定位精度。 

附图说明

图1是表示本发明的线性致动器单元的整体立体图。 

图2是图1所示的线性致动器单元的侧视图。 

图3是在滑动部件的中心垂直于纵向地切开图1所示的线性致动器单元的立体图。