[发明专利]用于控制功率分流电路的装置和方法以及具有该装置的混合动力车

权利要求书

1.一种控制混合动力车的功率分流电路的装置，该装置包含第一与第 二变换器(1，2)，第一与第二变换器的DC侧连接到DC电压存储单元 (8)，其AC侧被设计为连接到第一与第二多相电机(3，4)，第一与第 二多相电机被设计为耦合到车辆的机械驱动器(5)，第一多相电机(3) 能够作为发电机运行，第二多相电机(4)能够作为电动机运行，以便分流 来自机械驱动器(5)的功率，第一与第二变换器(1，2)还包含用于DC 侧与AC侧之间的转换的斩波开关，该装置包含用于对第一与第二变换器 (1，2)DC侧上的谐波进行滤波的电容器(C)以及用于控制斩波开关的 控制单元(23)，控制单元(23)具有至少一个通过对于第一与第二变换 器(1，2)具有相同频率的载波的脉宽调制用于控制斩波开关的模式，该 装置的特征在于：

第一与第二多相电机(3，4)能够作为电动机/电动机或作为发电机/ 发电机运行，控制单元(23)包含用于检测第一与第二多相电机(3，4) 作为电动机/电动机或作为发电机/发电机运行的装置(MD)以及在检测到 第一与第二多相电机(3，4)作为电动机/电动机或作为发电机/发电机运行 的情况下相对于第一变换器(1)的斩波开关(I1)以时间平移的方式控制 第二变换器(2)的斩波开关(I2)的第一控制装置(24，25)，并且，用 于控制第一与第二变换器的控制单元(23)包含用于根据脉宽向量调制模 式(MLI2)控制其斩波开关(I1，I2)的另一装置(26)，

其中，用于控制第一与第二变换器的控制单元(23)包含通过脉宽标 量调制来控制其斩波开关(I1，I2)的第一模式(MLI1)、通过所述脉宽 向量调制来控制其斩波开关(I1，I2)的第二模式(MLI2)、通过过调制 脉宽调制来控制其斩波开关(I1，I2)的第三模式(MLI3)以及用于控制 其斩波开关(I1，I2)的第四全波模式。

2.根据权利要求1的控制混合动力车的功率分流电路的装置，其特征 在于，第二变换器(2)和第一变换器(1)之间的所述时间平移包含载波 的半周期。

3.根据权利要求1的控制混合动力车的功率分流电路的装置，其特征 在于，控制单元(23)包含模式选择装置(26)，用于对于分别位于具有 增大值的第一、第二、第三和第四邻近区域的第一与第二多相电机(3，4) 的相关联的速度和转矩值将第一、第二、第三或第四模式应用到第一与第 二变换器(1，2)。

4.根据权利要求1-3中任意一项的控制混合动力车的功率分流电路的 装置，其特征在于，除了第一控制装置(24，25)外，控制单元(23)包 含用于检测第一与第二多相电机(3，4)作为电动机/发电机或作为发电机 /电动机运行的装置以及用于在检测到第一与第二多相电机(3，4)作为电 动机/发电机或作为发电机/电动机运行的情况下用与第一变换器(1)的斩 波开关(I1)相同的时间相位控制第二变换器(2)的斩波开关(I2)的装 置(23)。

5.根据权利要求1-3中任意一项的控制混合动力车的功率分流电路的 装置，其特征在于还包含DC-DC转换器(30)，DC-DC转换器(30)插 在所述电容器(C)与DC电压存储单元(8)之间。

6.一种控制混合动力车车载功率分流电路的方法，用于应用根据权利 要求1-5中任意一项的控制混合动力车的功率分流电路的装置，其使用第 一与第二变换器(1，2)，该方法的特征在于：

使得第一与第二多相电机(3，4)作为电动机/电动机或作为发电机/ 发电机运行，

在第一与第二多相电机(3，4)作为电动机/电动机或作为发电机/发电 机运行的情况下，第二变换器(2)的斩波开关(I2)以相对于第一变换器 (1)的斩波开关(I1)的时间平移方式受到控制。

7.根据权利要求6的控制方法，其特征在于，在第一与第二多相电机 (3，4)作为电动机/电动机或作为发电机/发电机运行的情况下，第二变换 器(2)与第一变换器(1)之间的时间平移对应于载波的半周期。