[发明专利]带驱动装置

权利要求书

1.一种带驱动装置，包括第一和第二电机、两个带卷轴支撑装置以及控制器，其中，所述第一电机是扭矩控制电机，带的卷轴可以安装在所述带卷轴支撑装置上，每个卷轴可以由对应的电机驱动，所述控制器可以操作为控制所述电机的通电，使得所述带可以在安装于所述卷轴支撑装置上的所述卷轴之间沿第一方向和与第一方向相反的第二方向传输；其中：

每个卷轴支撑装置由提供至少一个固定传输比的驱动耦合装置耦合到对应的电机；并且

当带沿所述第一方向移动时，所述扭矩控制电机沿第一旋转方向被通电，当带沿所述第二方向移动时，所述扭矩控制电机在一段较短的时间内沿第二旋转方向通电后沿所述第一旋转方向通电，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的带驱动装置，其中，当所述带沿所述第一方向移动时，所述扭矩控制电机在一段较短的时间内沿所述第二旋转方向通电。

3.根据权利要求1或2所述的带驱动装置，其中，所述第二电机是位置控制电机。

4.根据权利要求3所述的带驱动装置，其中，所述第二电机是步进电机。

5.根据上述权利要求3所述的带驱动装置，其中，所述控制器被操作为沿所述第一方向移动所述带并且然后沿所述第二方向移动所述带。

6.根据权利要求5所述的带驱动装置，其中，当所述带沿所述第一方向移动时，所述扭矩控制电机被配置成对卷取带的卷轴进行驱动；以及

当所述带沿所述第二方向移动时，所述位置控制电机被配置成对供给带的卷轴进行驱动。

7.根据权利要求5或6所述的带驱动装置，其中，当所述带的移动方向变化时，所述第一电机在一段较短的时间内沿所述第二旋转方向通电并接着沿所述第一旋转方向通电。

8.根据上述权利要求1所述的带驱动装置，其中，所述扭矩控制电机通过沿第一电流方向施加电流而沿所述第一旋转方向通电、沿第二电流方向施加电流而沿所述第二旋转方向通电。

9.根据上述权利要求1所述的带驱动装置，其中，所述第一和第二电机中的至少一个被控制以操作为扭矩控制电机或位置控制电机。

10.根据上述权利要求1所述的带驱动装置，其中，所述控制器被配置成通过控制所述扭矩控制电机而设置带张力。

11.根据上述权利要求1所述的带驱动装置，其中，所述控制器被操作为：监控在供给带的卷轴和卷取带的卷轴之间传输的带中的张力，并且控制至少一个所述电机，以将所监控的张力保持在预定极限之间。

12.根据上述权利要求1所述的带驱动装置，其中，所述控制器被构造为通过至少部分地基于至少一个所述卷轴的直径提供电流而对所述扭矩控制电机进行通电。

13.根据上述权利要求1所述的带驱动装置，其中，所述驱动耦合装置包括驱动带。

14.根据权利要求1所述的带驱动装置，其中，每个所述卷轴支撑装置具有对应的第一旋转轴线，每个所述电机包括具有对应的第二旋转轴线的轴，并且对应的第一轴线和第二轴线共轴。

15.根据权利要求1所述的带驱动装置，其中，每个所述卷轴支撑装置具有对应的卷轴的轴，每个所述电机具有对应的电机轴以及将对应的卷轴的轴与对应的电机轴互连的对应的驱动耦合装置。

16.根据上述权利要求1所述的带驱动装置，包括在热转印打印机中。

17.根据权利要求16所述的带驱动装置，其中，所述打印机被构造成将墨从打印机带上转印到衬底上，所述衬底沿邻近于所述打印机的预定路径传输，所述带驱动装置用作在供给带的卷轴和卷取带的卷轴之间传输带的打印机带驱动机构，并且所述打印机还包括打印头，所述打印头配置成接触所述带一侧以将所述带的另一侧压迫接触所述预定路径上的衬底。

18.根据权利要求17所述的带驱动装置，其中，所述打印机还包括打印头驱动机构以及打印机控制器，所述打印头驱动机构用于沿基本平行于所述预定衬底传输路径延伸的轨迹传输所述打印头，并用于移动所述打印头使其接触所述带和不接触所述带，并且所述打印机控制器控制所述打印机带和所述打印头驱动机构。