[发明专利]用于可运动的家具部件的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于可运动的家具部件的驱动装置，包括用于使 家具部件运动的调节元件以及用于驱动调节元件的马达，其中调节元 件和家具部件可暂时彼此无关地运动。

背景技术

已经已知一些同类的驱动装置，其中通过位置测量装置可确定调 节元件或可运动的家具部件的位置或由其导出的运动参数。

例如WO 2006/017 864 A1在第5至6页上(在WO 2006/017 864 A1中描述的发明的第四种变型形式)已知用于可运动的家具部件的驱 动装置，包括位置测量装置，通过它可确定调节元件(推出杠杆)的 位置。此外所述文献在第7页上描述这样的可能性，即位置测量装置 本身不与调节元件而与家具部件耦联。这在其附图18和20中显示的 实施形式中或者通过弹簧加载的推杆或者通过能与可运动的家具部件 在一定的路径上耦联的带动件实现。

现有技术具有如下问题，即不能有选择地或同时确定不仅家具部 件而且调节元件的位置或由此导出的运动参数，而且不能与调节元件 是否与家具部件正好接触无关。

发明内容

本发明的目的是消除上述问题。

该目的通过具有权利要求1的特征的驱动装置解决。

其他有利的实施形式在从属权利要求中确定。

对于为什么调节元件和家具部件可暂时彼此无关地运动，可给出 不同的原因。例如可设定，用于使家具部件运动的调节元件可与家具 部件松动地接触。这种情况在调节元件构成为推出杠杆或推杆的情况 下存在。因为推出杠杆或推杆仅在其摆动路径或移出路径上贴靠在家 具部件上。

但也可能，调节元件本身与家具部件固定地连接，但是在传动系 中在驱动调节元件的马达与家具部件之间设置耦联装置，通过该耦联 装置可松开传动系。例如可值得期望的是，可手动地通过操作者使可 运动的家具部件运动，而在此操作者不被马达妨碍。这在马达故障时 或操作者例如期望比由马达驱动的家具部件较高的速度时是有利的。

但也可能的是，耦联装置构成为过载离合器，以防止调节元件或 马达的损坏或甚至毁坏。在没有这种过载离合器的情况下会发生，在 用过量的力加载可运动的家具部件时调节元件将所述力传递到马达或 传动机构上。

在所有这些可能性中在按本发明的驱动装置中可能的是，即使调 节元件和家具部件刚好彼此无关地运动，也确定调节元件和/或家具部 件的位置或由此位置导出的运动参数(例如速度或加速度)。

通过可持久地确定家具部件的位置或由此导出的运动参数，例如 可能的是，持久地维持驱动装置的触摸锁功能性 (Touch-Latch-)。这意味着，操作者可通过将力施加到 家具部件上并且通过从而造成的家具部件的位置改变或速度改变而导 致马达的启动。这首先在马达仅在家具部件的一部分运动路径上起作 用的情况下是值得期望的，以便重新触发马达。

调节元件的位置或导出的运动参数的确定一方面同样可以用于实 现触摸锁功能性。在这种情况下例如在改变调节元件的位置或速度时 启动马达。

另一方面也可设定，马达应通过调节元件应当经历用于家具部件 的预定的路径曲线、速度曲线或加速度曲线。为了按规定的方式允许 位置或速度或加速度的相关性，当然必须设置相应的位置测量装置以 及必要时的时钟和计算单元。

通过位置测量装置也可执行碰撞监控。在此测量可运动的家具部 件的状态(位置或路径)并且该状态通过控制装置或调整装置关于速 度变化或加速度变化进行监控。可运动的家具部件的速度或加速度的 确定例如可以通过构成位置关于时间的一阶或二阶导数而实现。如果 速度改变或加速度改变不同于事先给出的额定值，那么可实现马达的 中断。例如对于碰撞是处于构成为翻板的可运动的家具下方的、阻止 翻板关闭过程的操作者或者由家具本体伸出的、妨碍抽屉或翻板关闭 的物体。

在本发明的一种特别优选的实施形式中设定，位置测量装置具有 至少一个电位计。但尤其优选地设置两个电位计，其中调节元件或家 具部件分别配设一个电位计。通过电位计可以实现绝对的位置确定。 但对于本发明单纯增量式的位置确定也可以是足够的。

尤其优选地设定，马达构成为电动机。

如果期望控制或调节驱动装置，那么当然必须设置控制或调整装 置，它可被输送位置测量装置的信号。