[发明专利]可编程控制器的线图的调试系统、其编程装置及其程序

权利要求书

1.一种线图的调试系统，包括：通过规定的线图语言，在显示画面上作成线图，作成基于上述线图的对象控制程序的编程装置；装载并执行上述对象控制程序的可编程控制器，该线图的调试系统的特征在于：

上述编程装置具备：

控制程序编辑处理部件，针对将显示在上述显示画面上的上述线图的符号之间连接起来的连接点，生成指定上述连接点的输入侧的连接状态、连接目的地的第一指令、以及第一内部变量，生成指定上述连接点的输出侧的连接状态、连接目的地的第二指令、以及第二内部变量；以及

导线转移设定处理部件，指示将上述第一指令和第一内部变量改写为第三指令和第三内部变量、或者将上述第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为上述第三指令或第三内部变量，指示将上述第二指令和第二内部变量改写为第四指令和第四内部变量、或者将上述第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为上述第四指令或第四内部变量，

在将变更上述连接点的输入侧和输出侧的连接状态和连接目的地的变更指令从上述编程装置发送到上述可编程控制器时，上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，根据上述变更指令进行上述线图的调试。

2.根据权利要求1所述的线图的调试系统，其特征在于：

在对上述第三指令不进行处理，切断上述线图的一方的连接目的地，将上述第四内部变量置换为预先设定的值时，上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，进行切断了的上述连接点的下游侧的调试。

3.根据权利要求2所述的线图的调试系统，其特征在于：

将上述第一指令设为“STORE”指令，将上述第二指令设为“LOAD”指令，将上述第三指令设为“NOP”指令。

4.根据权利要求1所述的线图的调试系统，其特征在于：

在将上述第三内部变量设为预先设定的上述线图的连接目的地的内部变量，将上述第四指令设为非连接时，上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，形成上述线图的旁路电路，进行调试。

5.根据权利要求4所述的线图的调试系统，其特征在于：

将上述第四指令设为“NOP”指令。

6.根据权利要求1所述的线图的调试系统，其特征在于：

将预先对变量进行了列表化的变量列表显示在上述显示画面上，在上述显示画面上将上述变量列表设定为上述第四内部变量。

7.根据权利要求1所述的线图的调试系统，其特征在于：

上述控制程序编辑处理部件具备：区域置换处理部件，在上述显示画面上设定上述线图的任意的区域，用预先设定的第五指令置换上述区域，

上述导线转移设定处理部件在置换前的上述线图中切断从上述区域外向上述区域的输入和从上述区域的输出，

上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，将上述线图的上述区域置换为上述第五指令，进行调试。

8.根据权利要求1所述的线图的调试系统，其特征在于：

上述控制程序编辑处理部件具备：在上述显示画面上设定上述线图的任意的区域的区域设定处理部件，

上述导线转移设定处理部件将成为上述区域的输入的上述连接点的上述第三指令设为非连接，将第三内部变量设为能量线，另外，将成为上述区域的输出的上述连接点的上述第四指令改写为非连接，

上述可编程控制器将上述区域与上述线图切离，独立地进行调试。

9.一种线图的调试系统的编程装置，该线图的调试系统包括：通过规定的线图语言，在显示画面上作成线图，作成基于上述线图的对象控制程序的编程装置；以及装载并执行上述对象控制程序的可编程控制器，

上述编程装置的特征在于，具备：

控制程序编辑处理部件，针对将显示在上述显示画面上的上述线图的符号之间连接起来的连接点，生成指定上述连接点的输入侧的连接状态、连接目的地的第一指令、以及第一内部变量，生成指定上述连接点的输出侧的连接状态、连接目的地的第二指令、以及第二内部变量；以及

导线转移设定处理部件，指示将上述第一指令和第一内部变量改写为第三指令和第三内部变量、或者将上述第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为上述第三指令或第三内部变量，指示将上述第二指令和第二内部变量改写为第四指令和第四内部变量、或者将上述第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为上述第四指令或第四内部变量。

10.一种调试方法，用于线图的调试系统，该线图的调试系统包括：通过规定的线图语言，在显示画面上作成线图，作成基于上述线图的对象控制程序的编程装置；装载并执行上述对象控制程序的可编程控制器，

该调试方法的特征在于：

针对将显示在上述显示画面上的上述线图的符号之间连接起来的连接点，生成指定上述连接点的输入侧的连接状态、连接目的地的第一指令、以及第一内部变量，生成指定上述连接点的输出侧的连接状态、连接目的地的第二指令、以及第二内部变量；

指示将上述第一指令和第一内部变量改写为第三指令和第三内部变量、或者将上述第一指令和第一内部变量中的任意一个改写为上述第三指令或第三内部变量，指示将上述第二指令和第二内部变量改写为第四指令和第四内部变量、或者将上述第二指令和第二内部变量中的任意一个改写为上述第四指令或第四内部变量；

在将变更上述连接点的输入侧和输出侧的连接状态和连接目的地的变更指令从上述编程装置发送到上述控制器时，上述可编程控制器在上述对象控制程序的执行中，根据上述变更指令进行上述线图的调试。