[发明专利]机动平地机及机动平地机的离合器控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机动平地机及机动平地机的离合器控制方法。

背景技术

目前，作为建筑车辆之一，对路面、地面进行整平的机动平地机已为人 所知。该机动平地机具有发动机、由来自发动机的驱动力驱动而旋转的行驶 轮、以及将来自发动机的驱动力传递给行驶轮的动力传递机构，通过切换设 置在动力传递机构上的液压式离合器，能够进行速度级的切换。另外，该机 动平地机具有由液压缸驱动的刮板，通过在使刮板与路面接触的状态下移 动，能够进行如上所述的各种作业(参照专利文件1)。

另一方面，通常，在自卸卡车等中，根据行驶阻力的变化，对控制离合 器的液压波形进行变更(参照专利文件2)。在该自卸卡车中，根据变矩器的 速度比，将行驶阻力的大小确定在大、中、小之中的任一级别，并利用对应 于各级别的液压波形进行离合器的控制。由此，能够与在颠簸剧烈的施工现 场、松软的地面上行驶等的运转状况相对应而进行离合器控制，并且能够抑 制由离合器切换导致的冲击。

专利文件1：JP特开2003-343325号公报

专利文件2：JP特开2002-295664号公报

如上所述，机动平地机在由刮板进行整地作业时，在刮板与地面接触的 状态下进行移动。另外，有时也在提升刮板而使其不与地面接触的状态下， 在一般道路上行驶。但是，在如上所述的自卸卡车的离合器控制中，不能判 断车辆是处于使用刮板而进行整地作业的状态，还是处于未用刮板的行驶状 态。因此，在机动平地机中进行如上所述的离合器控制时，难以抑制切换离 合器时的冲击。

发明内容

本发明的课题是提供一种能够抑制切换离合器时的冲击的机动平地机。

第一方面发明的机动平地机，具有：发动机、行驶轮、动力传递机构、 工作装置液压缸、刮板、液压缸液压检测部及控制部。行驶轮由来自发动机 的驱动力驱动而旋转。动力传递机构具有由液压驱动的离合器，将来自发动 机的驱动力传递给行驶轮。工作装置液压缸是由液压驱动的液压缸。刮板由 工作装置液压缸驱动。液压缸液压检测部检测向工作装置液压缸供给的液 压。当液压缸液压检测部检测到的液压缸液压不足规定的阈值时，控制部判 定车辆处于行驶状态，并利用对应于行驶状态的行驶液压波形，控制向离合 器供给的液压。另外，当液压缸液压为阈值以上时，控制部判定车辆处于作 业状态，并利用对应于作业状态的作业液压波形，控制向离合器供给的液压。

在该机动平地机中，判定驱动刮板的工作装置液压缸的液压缸液压是否 不足规定的阈值。当车辆处于行驶状态时，由于施加于工作装置液压缸的负 载小，因此液压缸液压减小。另外，当车辆处于作业状态时，由于施加于工 作装置液压缸的负载大，因此液压缸液压增大。因此，通过将工作装置液压 缸的液压缸液压与规定的阈值作比较，能够精确地判定车辆是处于行驶状态 还是处于作业状态。这样，当判定车辆处于行驶状态时，利用对应于行驶状 态的行驶液压波形，控制向离合器供给的液压。另外，当判定车辆处于作业 状态时，利用对应于作业状态的作业液压波形，控制向离合器供给的液压。 由此，在该机动平地机中，在行驶时和作业时能够进行适当的离合器控制， 抑制切换离合器时的冲击。

另外，根据阈值大小的不同，即使在判定为处于行驶状态的情况下，也 包括刮板与地面接触、在受到较轻的负载的同时而行驶的情况。

第二方面发明的机动平地机为第一方面发明的机动平地机，其中，工作 装置液压缸是使刮板沿着上下方向移动的提升液压缸。

在该机动平地机中，将使刮板沿着上下方向移动的提升液压缸的液压缸 液压与规定的阈值进行比较。提升液压缸在作业状态下，保持使刮板按压在 地面上的状态，在行驶状态中，保持提升刮板的状态。因此，在行驶状态与 作业状态下，提升液压缸的液压缸液压不同。另外，进行负载大的作业的情 况与进行负载小的作业的情况下，液压缸液压也互不相同。因此，根据提升 液压缸的液压缸液压，控制部能够精确地判定车辆的状态。

第三方面发明的机动平地机为第一方面发明的机动平地机，其中，工作 装置液压缸是改变刮板的角度的倾斜液压缸。

在该机动平地机中，改变刮板的角度的倾斜液压缸的液压缸液压与规定 的阈值进行比较。刮板从地面受到的负载根据刮板的角度不同而不同，如果 刮板的角度不同，则倾斜液压缸的液压缸液压不同。因此，根据倾斜液压缸 的液压缸液压，控制部能够精确地判定车辆的状态。