[发明专利]机动平地机及机动平地机的离合器控制方法

权利要求书

1.一种机动平地机，其特征在于，具有：

发动机；

行驶轮，其由来自发动机的驱动力驱动而旋转；

动力传递机构，其具有由液压驱动且包括第一离合器和第二离合器的离 合器，将来自所述发动机的驱动力传递给所述行驶轮；

工作装置液压缸，其由液压驱动；

刮板，其由所述工作装置液压缸驱动；

液压检测部，其检测向所述工作装置液压缸供给的液压；

控制部，当所述液压缸液压检测部检测到的液压缸液压不足规定的阈值 时，该控制部判定车辆处于行驶状态，并利用对应于行驶状态的行驶液压波 形，控制向所述离合器供给的液压，当所述液压缸液压为规定的阈值以上时， 该控制部判定车辆处于作业状态，进行控制，将目前接合的所述第一离合器 断开，并且使对应于被选择的速度级的所述第二离合器接合，在将断开侧的 所述第一离合器切断之前向接合侧的所述第二离合器填充液压油而完成填 充，接着，在将断开侧的所述第一离合器切断之后，逐渐增加接合侧的所述 第二离合器的液压。

2.如权利要求1所述的机动平地机，其特征在于，

所述工作装置液压缸是使所述刮板沿着上下方向移动的提升液压缸。

3.如权利要求1所述的机动平地机，其特征在于，

所述工作装置液压缸是改变所述刮板的角度的倾斜液压缸。

4.一种机动平地机具有的液压式离合器的控制方法，其特征在于，所 述离合器包括第一离合器和第二离合器，该控制方法具有：

液压缸液压检测步骤，检测向驱动刮板的工作装置液压缸供给的液压；

判定步骤，判定在所述液压缸液压检测步骤中检测到的液压缸液压是否 不足规定的阈值；

行驶状态离合器控制步骤，当所述液压缸液压不足所述阈值时，判定车 辆处于行驶状态，并利用对应于行驶状态的行驶液压波形，控制向所述离合 器供给的液压；

作业状态离合器控制步骤，当所述液压缸液压达到规定的阈值以上时， 判定车辆处于作业状态，并进行控制，将目前接合的所述第一离合器断开， 并且使对应于被选择的速度级的所述第二离合器接合，在将断开侧的所述第 一离合器切断之前向接合侧的所述第二离合器填充液压油而完成填充，接 着，在将断开侧的所述第一离合器切断之后，逐渐增加接合侧的所述第二离 合器的液压。