[发明专利]针对货物订单装配托盘的方法和系统

权利要求书

1、一种对包含用于实现一批货物订单的多个货物单元的托盘进行装配的方法，该方法包括以下步骤：

a.提供实现该批货物订单中的订单所需的选择的托盘的子集；和

b.通过反相拣选/放置转移来至少部分地装配所选择的托盘，包括以下步骤：

(i)提供所选择的托盘中的一个或多个托盘作为包含一个货物单元的量的供应托盘；

(ii)提供所选择的托盘中的一个或多个托盘作为能够从所述一个或多个供应托盘接收货物单元的接收托盘；和

(iii)将所述一个货物单元的一部分从所述一个或多个供应托盘移动到所述一个或多个接收托盘上。

2、根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个供应托盘被提供为满的托盘。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其中所述接收托盘中的至少一些托盘被提供为空的托盘。

4、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述接收托盘中之一被装载到超过满的托盘。

5、根据权利要求4所述的方法，其中被装载到超过满的托盘的接收托盘被初始提供为满的托盘。

6、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所选择的托盘中所述一个货物单元的合并数量等于预定值或在预定范围内。

7、根据权利要求6所述的方法，其中所述预定值等于所述一个货物单元的满的托盘载荷的数量或该数量的倍数。

8、根据权利要求6或7所述的方法，其中所述预定范围为所述预定值的±20％。

9、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所选择的托盘中至少之一也在第二次反相拣选/放置转移中被涉及。

10、根据权利要求9所述的方法，其中所述第二次反相拣选/放置转移被与第一次反相拣选/放置转移一起实施。

11、根据权利要求9或10所述的方法，其中所述第二次反相拣选/放置转移涉及第二货物单元。

12、根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中在两次反相拣选/放置转移中涉及的所述托盘是，针对反相拣选/放置转移之一的供应托盘和针对另一反相拣选/放置转移的接收托盘。

13、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述或每次反相拣选/放置转移响应于从控制系统发送的指令而被实施。

14、根据权利要求13所述的方法，其中所述或每次反相拣选/放置转移中货物单元从供应托盘到接收托盘的各次转移由人工进行，并且所述控制系统被布置为通过纸拣选单、语音命令和/或通过指示器中的任一个或多个向人工操作员发送指令。

15、根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中所述或每次反相拣选/放置转移中货物单元从供应托盘到接收托盘的各次转移由人工进行。

16、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述供应托盘或接收托盘中的至少一个由输送器提供到所述或每次反相拣选/放置转移发生的工作区域中。

17、根据权利要求16所述的方法，其中所述或每个输送器由控制器控制，所述控制器控制托盘移入所述工作区域和/或移出所述工作区域。

18、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所选择的托盘需要包含多个货物单元，并且所述方法进一步包括向所选择的托盘中装载至少一个另外的货物单元以形成多个装配的混合货物单元托盘的步骤。

19、一种控制系统，包括被布置为实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的计算系统。

20、一种计算机程序，包括用于对计算机进行控制以实施根据权利要求1至18中任一项所述的方法的指令。

21、一种计算机可读介质，提供根据权利要求20所述的计算机程序。