[发明专利]双变速器传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续可变（无级变速）传动装置，具体地，涉及一种 在其中使用两个比率变化单元（“变速器”）来提供两个可独立变化的输出 速度的类型的装置。

背景技术

这种装置特别地，但并不排他地，可适用于通过控制位于车辆相反侧 的驱动轮的相对速度来转向的车辆。例如为坦克的履带式车辆当然是以所 述方式转向的（请注意，虽然为了简洁而通篇称作车辆“车轮”，但是应该 理解为包括履带式车辆，其中所述的“车轮”是指承载履带的小齿轮），但 是在建筑业、农业和园艺业中使用的各种类型的车辆，包括例如骑乘式剪 草机也是以所述方式转向的。原理很简单。如果车辆一侧的车轮被驱动为 比另一侧的车轮快，则车辆将转弯，其中运动较慢的车轮位于转弯内侧。 转弯内侧的车轮可以静止，或者甚至被驱动为以与另一车轮相反的方向转 动。在两个车轮以大小相等方向相反的速度被驱动的极端情况下，可以使 得车辆围绕其中心旋转，这称为“零转弯（zero turn）”的操作。

实现对被驱动车辆车轮的转动方向和速度的必要控制的一种方式包括 使用一个发动机及两个基本独立的连续可变的传动装置（“CVTs”），发动 机通过所述CVT分别驱动左侧和右侧的车轮。如果是小型的园艺车辆（例 如骑乘式剪草机），则采用基于流体静力型变速器的CVT来作为所述装置。

以No.EP0306272公布的由Torotrak（发展）有限公司提交的早先欧洲 专利申请88308025.1公开了一种用于对履带式车辆进行驱动和转向的传动 装置，其使用集成到单个单元中的两个滚动牵引式变速器，所述变速器的 半环形凹陷的座圈都安装在共同的轴上。所述类型的变速器在本领域公知， 并且包括在前述座圈之间传递驱动力的滚子，所述滚子能够倾斜以改变座 圈的相对速度从而改变变速器的传动比率。

对于CVT来说，除了变速器本身以外，还结合通常为行星型“分路 （shunt）”齿轮系是惯用的手段。分路齿轮系接收（a）到变速器的输入速 度和（b）变速器的输出速度作为输入。其输出是作为其输入的函数的速度， 并且通常是其输入的总和。这在本情况下尤其有用，这是因为这种分路使 得可以仅通过调节变速器比率来从输出的前进转动通过称为“齿轮空档 （geared neutral）”的静止状态而运动到反向转动。在齿轮空档状态中，到 分路的一个输入与其它输入抵消，因此虽然与运动着的输入接合，但是所 述输出静止。因此在原则上，双变速器、双分路传动装置能够被制造以仅 通过调节变速器比率来执行例如零转弯的操作，而不需要前进/倒转离合器 等。EP88308025.1以示意的形式示出了结合有分路齿轮系的装置。

所述种类型的传动装置的实际实施是有问题的。分路齿轮优选与变速 器同轴。也就是说，其主要部件优选地位于变速器座圈的共同轴线上，并 围绕所述共同轴线转动。在所述种类型的装置中，不是直接地向分路齿轮 提供其所需要的两个输入。EP88308025.1公开了一种有些复杂的装置，所 述装置使用“钟形构件”从变速器座圈获取输出速度并供给至分路，但是 这些构件必须一个被置于另一个内，并且足够大以绕经变速器的输入座圈， 造成现实实践的困难。

公开的德国专利申请DE10124838（Spoettl）示出了一种双变速器装置， 其中一对分路行星齿轮位于双变速器装置的相反侧。

为了在变速器滚子和的座圈之间提供牵引力，所述座圈需要被偏压以 与滚子接合。所需的是，为此以结构简单且在偏压力通过其起作用的任何 推力轴承中使摩擦损失最小化的方式设置所述装置。

发明内容