[发明专利]带有包括弧形轨道和辊连接轨道的转动连接器的输送器

权利要求书

1.一种用于级联式输送系统的移动式输送器，该输送系统由一系 列移动式输送器彼此可转动地连接成输送器列而组成，该移动式输送器 包括：

一细长的主支撑架，该主支撑架水平设置并具有纵向的侧框架部件 和第一、第二端部，该主支撑架沿该移动式输送器的中心纵向轴延伸；

一输送带系统，其安装在该主支撑架上，并设置为将材料从第一端 部输送到第二端部；

一对横向排列的推进装置，其各自连接到该主支撑架，以各自绕各 自垂直的枢轴进行枢轴运动，该对推进装置临近第一端部且与第一端部 隔开并在使该移动式输送器直线方向运动时具有共同的转动轴；

一动力机构，以使该对推进装置转向；

一可转动地将该移动式输送器第一端连接到另一移动式输送器一 端的枢轴机构，其包括一水平的圆弧形轨道，该圆弧形轨道具有位于推 进装置之间的、推进装置转动轴上的曲率中心并牢固地安装在该主支撑 架上，该枢轴机构还包括一悬挂组件，该悬挂组件安装为用于在该圆弧 形轨道上滚动并与该圆弧形轨道连接，该悬挂组件带有用以连接该圆弧 形轨道的辊子装置并且适于可拆卸地连接至另一移动式输送器。

2.根据权利要求1所述的移动式输送器，其特征在于，所述圆弧 形轨道包括相对的、接触辊子的两侧，所述辊子装置包括接触两侧之一 的第一组辊子和接触两侧另一侧的第二组辊子，其中所述圆弧形轨道夹 持在所述第一组和第二组辊子之间。

3.根据权利要求1所述的移动式输送器，其特征在于，所述悬挂 组件包括一枢轴销、一辊子安装架和一连接架，所述枢轴销带有一中心 枢轴线，该辊子安装架连接所述枢轴销并且与所述辊子装置可转动地连 接，该连接架安装在所述枢轴销上以绕所述中心枢轴线枢轴运动，所述 中心枢轴线相对所述圆弧形轨道径向延伸，该连接架从所述枢轴销的对 侧向外延伸并带有两个相对的连接架端部，所述连接架端部适于连接到 所述另一移动式输送器的临近的连接架端部，这样所述悬挂组件可以使 该移动式输送器可以绕所述中心枢轴线相对所述另一移动式输送器枢 轴运动。

4.根据权利要求2所述的移动式输送器，其特征在于，所述悬挂 组件包括一枢轴销、一辊子安装架和一连接架，所述枢轴销带有一中心 枢轴线，该辊子安装架连接所述枢轴销并且与所述辊子装置可转动地连 接，该连接架安装在所述枢轴销上以绕所述中心枢轴线枢轴运动，所述 中心枢轴线相对所述圆弧形轨道径向延伸，该连接架从所述枢轴销的对 侧向外延伸并带有两个相对的连接架端部，所述连接架端部适于连接到 所述另一移动式输送器的临近连接架端部，这样所述悬挂组件可以使该 移动式输送器可以绕所述中心枢轴线相对所述另一移动式输送器枢轴 运动。

5.根据权利要求3所述的移动式输送器，其特征在于，所述连接 架的每一端部均带有一枢轴销连接器，每个所述枢轴销连接器具有一中 心枢轴线，其中一个枢轴销连接器的中心枢轴线与另一枢轴销连接器的 中心枢轴线轴向排列，这两个枢轴销连接器可以使该移动式输送器可以 绕一水平的轴线相对所述另一移动式输送器枢轴运动。

6.根据权利要求4所述的移动式输送器，其特征在于，所述连接 架的每一端部带有一枢轴销连接器，每一所述枢轴销连接器具有一中心 枢轴线，其中一个枢轴销连接器的中心枢轴线与另一枢轴销连接器的中 心枢轴线轴向排列，这两个枢轴销连接器可以使该移动式输送器可以绕 一水平的轴线相对所述另一移动式输送器枢轴运动。

7.根据权利要求1～6之一所述的移动式输送器，其特征在于，所 述枢轴机构包括传感器装置，该传感器装置用以确定该移动式输送器的 中心纵向轴和所述另一移动式输送器的中心纵向轴之间的夹角并将表 征该夹角的电信号传递给该输送器列的转向控制器。

8.根据权利要求1～6之一所述的移动式输送器，其特征在于，包 括一驱动每一推进装置的液压马达装置、一在压力下向所述液压马达装 置提供液压流体的液压泵和一向所述液压泵提供动力的电动马达，该电 动马达安装在所述主支撑架上。

9.根据权利要求7所述的移动式输送器，其特征在于，包括一驱 动每一推进装置的液压马达装置、一在压力下向所述液压马达装置提供 液压流体的液压泵和一向所述液压泵提供动力的电动马达，该电动马达 安装在所述主支撑架上。