[发明专利]工作装置泵的旋转控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作装置泵的旋转控制系统，特别是涉及自卸卡车的工作装置泵的旋转控制系统。 

背景技术

目前，在自卸卡车中，用液压式起重液压缸连接车体与车身(有时也称为起重机或者机体(ベッセル))，通过使该起重液压缸伸缩来使车身上升或下降。该起重液压缸的伸缩动作通过用起重阀切换由工作装置泵供给的液压油来进行(专利文件1)。 

但是，为了使车身上升，当向起重液压缸的底侧供给大量的液压油时，由于该供给量大大超过返回到液压油箱的返回量，因此液压油箱内的油面一下子下降，液压油箱的内压大幅度地降低。由此，导致工作装置泵的输入压力也大幅度地下降，根据输入压力的下降程度，有可能在工作装置泵内产生气穴(キャビテ一ション)而破坏工作装置泵。尤其是，在海拔高的地方进行作业时，随着大气压的下降，液压油箱内的压力显著下降。 

于是，为了防止产生气穴，假定液压油箱的内压下降，利用通气装置预先对液压油箱内进行加压，或者从压缩机等空气源向液压油箱内送入空气而预先加压。 

专利文件1：(日本)特开平7-52701号公报 

但是，由于利用通气装置或者压缩机对液压油箱内进行加压将导致对液压油箱施加很大的负载，因此不得不强化液压油箱，从而存在结构变复杂的问题。另外，在使用通气装置时，根据作业场所的海拔高度的不同，必须每次都变更通气装置的设定压力，从而存在操作繁琐的问题。而且，仅仅为了对液压油箱的内压进行加压而设置压缩机等空气源，还存在制作成本、维护成本增高的问题。 

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工作装置泵的旋转控制系统，其能够利用结构简单的液压油箱，并且能够以操作不繁琐且低成本的方式防止在工作装置泵内产生气穴。 

本发明的工作装置泵的旋转控制系统，其特征在于，具有：所述工作装置泵；发动机，其驱动所述工作装置泵；工作装置，其由液压缸驱动，该液压缸利用来自所述工作装置泵的液压油进行伸缩；液压油箱，其构成为储存向所述工作装置泵供给的液压油，并且使液压油从所述液压缸返回到该液压油箱；控制器，其在所述液压缸动作时将所述工作装置泵的转速控制在预先设定的用于防止产生气穴的容许转速。 

根据如上所述的本发明，当液压缸动作时，由于控制器将工作装置泵控制在不产生气穴的容许转速，因此能够可靠地防止在工作装置泵内产生气穴。为此，不需要像以往那样，利用通气装置预先对液压油箱内进行加压，或者从压缩机等空气源向液压油箱内送入空气而预先加压。即，不仅不需要强化液压油箱，而且可以节省变更通气装置的设定压力的劳力和时间，还可以削减设置压缩机等空气源的成本。因此，能够达到本发明的目的。 

在本发明的工作装置泵的旋转控制系统中，优选具有测量所述工作装置的动作位置的电位器，并且，在所述控制器中设有发动机转速计算机构和燃料喷射量控制机构，所述发动机转速计算机构计算出与所述工作装置泵的容许转速对应的发动机转速，所述工作装置泵的容许转速根据来自所述电位器的位置测量信号来确定，燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。 

根据如上所述的本发明，由于利用电位器逐一测量工作装置的动作位置，因此预先设定对应于该动作位置的合适的容许转速，从而能够缜密地进行转速控制，能够提高工作装置的作业效率。例如，当液压缸伸长而工作装置开始动作时，液压油供给到液压缸而液压油箱内的液面下降，工作装置泵的输入压力缓慢地下降，以致容易产生气穴。与此相对，当液压缸收缩而工作装置将回到原来的位置时，液压油箱内的液面上升，工作装置泵的输入压力缓慢地恢复。即，由于输入压力根据工作装置的位置发生变动，因此，当工作装置位于输入压力非常大的位置时，以较高的速度进行控制，反之，当工作装置位于输入压力变低的位置时，以较低的速度进行控制即可，由此， 工作装置不作多余的动作，作业效率提高。 

在本发明的工作装置泵的旋转控制系统中，优选具有通过使所述液压缸伸缩来操作所述工作装置的工作装置操纵杆，并且，在所述控制器中设有信号接收机构、发动机转速计算机构及燃料喷射量控制机构，所述信号接收机构接收来自所述工作装置操纵杆的操作信号，所述发动机转速计算机构根据由所述信号接收机构接收的所述操作信号，计算出从所述工作装置泵的容许转速得到的发动机转速，所述燃料喷射量控制机构根据由所述发动机转速计算机构计算得到的发动机转速来控制燃料的喷射量。