[发明专利]交通模拟装置有效
| 申请号: | 200880001343.2 | 申请日: | 2008-01-11 |
| 公开(公告)号: | CN101568947A | 公开(公告)日: | 2009-10-28 |
| 发明(设计)人: | 米川隆;佐佐木和也;上地正昭;小花麻纯;北冈广宣;森博子;岩濑龙也;仓桥哲郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 雒运朴;李 伟 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 交通 模拟 装置 | ||
1.一种交通模拟装置,其特征在于包括:
设定部,在使将车辆经过模型化后得到的车辆模型虚拟地在道路上行驶来模拟交通状态时,设定用于表示上述车辆模型的驾驶员的与驾驶有关的能力的能力信息;
存储部,存储将上述车辆模型配置在虚拟的道路空间上而得到的空间配置数据;
检索部,从由上述存储部中存储的空间配置数据所表示的道路空间中,检索上述驾驶员使上述车辆模型行驶时应注意的注意对象;
选择部,基于由上述设定部所设定的上述驾驶员的能力信息,从由上述检索部所检索出的注意对象中选择由该驾驶员识别的注意对象;以及
决定部,基于由上述选择部所选择出的注意对象来决定上述车辆模型的动作。
2.按照权利要求1所记载的交通模拟装置,其特征在于:
上述能力信息包含表示上述驾驶员的驾驶的熟练度的信息,
上述存储部还按预先确定的每个注意对象,存储表示上述驾驶员识别该注意对象所需要的熟练度的必要熟练度信息,
上述选择部,从由上述检索部检索出的注意对象中,选择由上述设定部所设定的上述驾驶员的驾驶的熟练度为在上述存储部中存储的必要熟练度信息所表示的必要熟练度以上的注意对象,作为由该驾驶员识别的注意对象。
3.按照权利要求2所记载的交通模拟装置,其特征在于:
上述必要熟练度信息按上述车辆模型和上述注意对象之间的距离、对上述注意对象的遮蔽的有无、位于视野中的上述注意对象是否可见中的至少一个来表示上述驾驶员识别该注意对象所需要的熟练度,
上述选择部,从由上述检索部检索出的注意对象中,选择由上述设定部所设定的上述驾驶员的驾驶的熟练度为在上述存储部中存储的必要熟练度信息所表示的必要熟练度以上的注意对象,作为由该驾驶员识别的注意对象,该必要熟练度与上述车辆模型和上述注意对象之间的距离、对上述注意对象的遮蔽的有无、位于视野中的上述注意对象是否可见中的至少一个相应。
4.按照权利要求1至权利要求3中任意一项所记载的交通模拟装置,其特征在于:
上述能力信息包含表示上述驾驶员的视力的信息以及表示上述驾驶员的集中度的信息中的至少一方,
上述存储部还按预先确定的每个注意对象,存储表示根据视力以及集中度的至少一方上述驾驶员识别该注意对象所需要的时间的识别时间信息,
上述选择部基于上述存储部中所存储的识别时间信息,根据由上述设定部所设定的上述驾驶员的视力以及集中度中的至少一方来求解该驾驶员识别由上述检索部检索出的注意对象所需要的时间,按各注意对象的随机的顺序或者规定的优先顺序对针对各注意对象的该所需要的时间进行相加,选择通过相加所得到的相加时间在上述驾驶员识别出作为注意对象的物体并决定上述车辆模型的动作所需要的动作决定时间以内的注意对象,作为由驾驶员识别的注意对象。
5.按照权利要求4所记载的交通模拟装置,其特征在于,还包括:
变更部,通过求解上述动作决定时间中上述相加时间以外的时间所占的比例来求得与上述驾驶员的驾驶有关的富余度,并以该富余度越低则越使集中度降低的方式来变更表示集中度的信息。
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