[发明专利]可疑行为检测系统及方法

权利要求书

1.一种可疑行为检测系统，其特征在于，具备：

传感器单元，用于检测监视对象的移动位置；

移动轨迹取得单元，根据上述传感器单元的输出，取得上述监视对象 的移动轨迹信息；

行为识别单元，使用通过学习与移动轨迹对应的行为而取得的学习信 息，根据由上述移动轨迹取得单元取得的移动轨迹信息，识别上述监视对 象的行为状态；以及

判定单元，根据由上述行为识别单元识别出的行为状态，判定上述监 视对象的可疑行为，

上述行为识别单元具备：

识别单元，作为上述学习信息而使用人的属性信息和表示移动轨迹的 信息，识别上述移动轨迹信息所示的上述监视对象的移动轨迹是正常还是 异常，上述人的属性信息是人的年龄信息、性别、身高、步速、步调中的 某一个，

根据白天或夜间而变更上述识别单元的识别处理的敏感度，在夜间将 上述敏感度设定得敏感，在白天将上述敏感度设定得迟钝的单元；

上述移动轨迹取得单元具有补充单元，该补充单元在未包含在各个摄 像机的拍摄范围内的非监视区域，根据上述传感器单元的输出来执行连结 上述监视对象的移动轨迹的补充处理，生成包含上述非监视区域的上述移 动轨迹信息。

2.如权利要求1所述的可疑行为检测系统，其特征在于，

上述传感器单元具有多个摄像机，在与该各摄像机的拍摄范围对应的 多个监视区域监测上述监视对象的移动位置，

上述移动轨迹取得单元具有生成单元，该生成单元合并上述传感器单 元的输出，生成合并后的移动轨迹信息，该合并后的移动轨迹信息是合并 了贯穿上述多个监视区域的上述监视对象的移动轨迹的移动轨迹信息。

3.如权利要求2所述的可疑行为检测系统，其特征在于，

上述补充单元根据包括上述监视对象的高度、模样的特征量的属性信 息，执行上述补充处理。

4.如权利要求1所述的可疑行为检测系统，其特征在于，

上述行为识别单元通过图案识别方法而构成，通过对监视对象的上述 移动轨迹信息的特性进行数学分析，指示出正常图案及异常图案这二者中 的其一或二者作为学习信息，从而输出用于进行可疑行为的判别的信息。

5.如权利要求1～3的任一项所述的可疑行为检测系统，其特征在于，

上述行为识别单元包括多种的行为识别单元，该多种的行为识别单元 使用特性不同的学习信息作为上述学习信息，根据由上述移动轨迹取得单 元取得的移动轨迹信息，识别特性不同的行为状态。

6.如权利要求1～3的任一项所述的可疑行为检测系统，其特征在于，

具备如下单元，该单元控制上述传感器单元所包括的摄像机的跟踪/ 变焦拍摄功能，对由上述判定单元判定为可疑行为的监视对象进行特写。

7.一种可疑行为检测方法，适用于可疑行为检测系统，该可疑行为检 测系统使用了用于检测监视对象的移动位置的传感器单元，该可疑行为检 测方法的特征在于，执行如下步骤：

根据上述传感器单元的输出，取得上述监视对象的移动轨迹信息的步 骤；

使用通过学习与移动轨迹对应的行为而取得的学习信息，根据上述移 动轨迹信息识别上述监视对象的行为状态的步骤；以及

根据由上述步骤识别出的行为状态，判定上述监视对象的可疑行为的 步骤，

在上述行为识别的步骤中，

作为上述学习信息而使用人的属性信息和表示移动轨迹的信息，对上 述移动轨迹信息所示的上述监视对象的移动轨迹是正常还是异常进行识 别处理，上述人的属性信息是人的年龄信息、性别、身高、步速、步调中 的某一个，

根据白天或夜间而变更上述识别处理的敏感度，在夜间将上述敏感度 设定得敏感，在白天将上述敏感度设定得迟钝；

在上述移动轨迹取得的步骤中，

在未包含在各个摄像机的拍摄范围内的非监视区域，根据上述传感器 单元的输出来执行连结上述监视对象的移动轨迹的补充处理，生成包含上 述非监视区域的上述移动轨迹信息。