[实用新型]轨排测量定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种修建铁路时铺装轨排的精确测量定位系统。

背景技术

在新建铁路特别是高速铁路时有一种施工方法，是将轨枕按铺装规范等间距排列起来，再安装固定长度的钢轨，再利用测量定位手段和施工设备将组装好的轨排安放到理论位置。

申请号为200610020625.X的中国专利公开了一种轨排测量定位方法，其步骤是：先放样线路中线基标，在基标处吊垂球，手工量取垂球线至内股或外股钢轨轨底边缘的距离，计算出轨排中线与线路中线的偏差后利用施工机械作初步调整，初步调整结束后再利用拉钢尺等方法确定轨排上各个调整点横断面里程，并计算出各里程处内外钢轨的轨顶标高，再利用水准仪和水准尺测量出各里程处内外钢轨的轨顶高程，利用架在中线基标点上的全站仪测量出轨排标准半轨距处的平面坐标，从而得到轨排中线与线路的理论中线的偏差。该测量定位方法测量时间长、数据计算量大、人工干预多、精度难以保证，并且调整量数据及相应坐标也无法适时加入数据库中，不便于后期数据化管理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轨排测量定位系统，该系统能对铁路轨排进行高精度的测量定位，并给出相应调整量，指导自动化的调整设备对轨排进行高精度的调整。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：轨排测量定位系统，包括全站仪，还包括控制中心和测量小车，所述控制中心包括工控机、运行在工控机上的轨排测量定位系统软件、与工控机相连的第一数传电台；所述测量小车包括车架、测量棱镜、倾斜传感器和数传电台，在车架上设置有测量棱镜和倾斜传感器，所述倾斜传感器与第二数传电台相连，通过第二数传电台与控制中心进行通讯；所述全站仪与控制中心的工控机相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用测量小车来实现相对应轨排的空间位置测量，测量小车的空间姿态就是与之相接触的轨排的空间位置的真实反映，本实用新型测量过程中人工干预少，从开始测量到最终获得轨排调整量数据需要的时间短，成倍提高作业效率，所有数据均由计算机管理，特别适用于双块轨枕高速铁路的轨排调整施工，也能用在普通有砟铁路的轨排施工。

附图说明

图1是本实用新型的系统框图。

图2是本实用新型的测量小车的结构示意图。

图3是图2的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的轨排测量定位系统包括控制中心、测量小车和全站仪。

控制中心包括工控机、运行在工控机上的轨排测量定位系统软件、与工控机COM口相连的第一数传电台和气象传感器。气象传感器将自动读入当时的环境温度、湿度和大气压强，然后调用改正公式对全站仪的测量结果进行自动修正；轨排测量定位系统软件可控制全站仪对测量小车上的测量棱镜5进行自动测量，通过第一数传电台读取测量小车上的倾斜传感器的值，利用事先输入的轨道线路设计值参数，通过软件中的数学模型计算出轨排的各项参数实际值与理论值的偏差，并将这个偏差通过第一数传电台发布出去，该软件还具有数据自动化管理功能，工作过程中的所有数据均可适时加入到数据库中。

测量小车包括车架1、测量轮2、棱镜杆4、检校棱镜3、测量棱镜5、倾斜传感器6和第二数传电台，如图2所示。车架1采用工字钢加工成牢固的工字形，四角安装有能和轨顶面7精密接触的测量轮2；在车架1上靠近四个测量轮2的位置分别设置了1个方便拆卸安装并能准确复位的检校棱镜3，这4个检校棱镜的位置分别与相靠近的测量轮2与轨顶面7的接触处保持固定的几何关系；为便于测量，在测量小车的中央位置设置了棱镜杆4，用于安放测量棱镜5，棱镜杆4的高度可调，以满足测量棱镜5与全站仪需通视的要求，棱镜杆4可以通过内外两根杆相套的方式来控制其高度，如图2和图3所示；车架1中部安装有感应整个车架1的前后倾斜量(反映轨排的前后倾斜)和左右倾斜量(反映轨排内外轨高差)的高精度双轴(X轴和Y轴)倾斜传感器6，倾斜传感器6与第二数传电台相连，通过第二数传电台与控制中心的第一数传电台进行通讯。

全站仪直接与工控机的COM口相连，由工控机里的轨排测量定位系统软件控制其对测量小车上的测量棱镜5进行测量，再根据倾斜传感器6的值通过数学模型得到测量小车的实际三维空间姿态。全站仪与工控机的连接可以采用有线或无线方式。