[实用新型]吊挂装置

权利要求书

1、吊挂装置，其特征是包括机架、左滑动架、右滑动架、前后移动系统、左右移动系统、升降系统和旋转系统，其特征是左滑动架和右滑动架分别安装在机架的左侧和右侧，左滑动架内有吊钩A及其齿轮箱、吊钩B及其齿轮箱，右滑动架内有吊钩C及其齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱。

2、根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征是所述的前后移动系统，其结构是前后驱动电机接第一前后传动杆，第一前后传动杆左右两端分别是第二前后蜗轮蜗杆传动机构、第一前后蜗轮蜗杆传动机构，第一前后螺杆传动机构和第二前后螺杆传动机构相反螺纹相接。

3、根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征是所述的左右移动系统其结构是：左右驱动电机连接圆锥齿轮传动机构，圆锥齿轮传动机构的二端分别连接第一左右螺杆传动机构和第二左右螺杆传动机构。

4、根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征是所述的旋转系统，其结构是旋转驱动电机接第一旋转传动杆，第一旋转蜗轮蜗杆传动机构与第二旋转蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆通过键分别约束在第一旋转传动杆导向槽上，第一旋转蜗轮蜗杆传动机构与第二旋转蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮分别固连在第二旋转传动杆和第三旋转传动杆上；第三旋转蜗轮蜗杆传动机构和第四旋转蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固连在法兰上，法兰用键连接在丝杆的导向槽内。

5、根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征是所述的升降系统，其结构是升降驱动电机接第二前后传动杆，第一升降蜗轮蜗杆传动机构和第二升降蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆分别通过键约束在第一升降传动杆的导向槽上；第一正交齿轮传动机构和第三正交齿轮传动机构的一个齿轮通过键分别约束在第二传动螺杆和第一传动螺杆的导向槽上，第一正交齿轮传动机构和第三正交齿轮传动机构的另一个齿轮通过键分别约束在丝杆的导向槽上。