[实用新型]一种固定式摩擦驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于摩擦驱动装置领域，尤其涉及一种固定式摩擦驱动装置。

背景技术

在直线运动定位平台上，现有多种直线运动驱动装置。如普通的丝杆机构、滚珠丝杆机构、齿轮齿条机构、扭轮摩擦驱动机构、直线电机机构、超声电机传动机构等传统或者新的技术。然而，采用上述已有技术的驱动装置有以下技术问题：

比如，滚珠丝杆驱动装置实现直线驱动存在的问题是：由于滚珠丝杆由于受丝杆螺母刚度、丝杆刚度、支撑轴承刚度、连轴器刚度的影响，驱动系统的总刚度不高，使得驱动系统的动态性能下降，致使定位精度、响应速度和稳定性受到影响。

齿轮齿条驱动装置实现直线驱动存在的问题是：由于要获得高精度的传动，这种传动装置必须有间隙消除结构，而这又带来了摩擦和齿根剪切的问题，两者相矛盾，实施起来很难得到较好的技术效果。

扭轮摩擦驱动装置实现直线驱动存在的问题是：由于扭轮摩擦是通过摩擦来传动，虽然可以实现很小的分辨率，但其传动类似于丝杆，也需要轴承支撑，受摩擦轮的轴向刚度、光轴的刚度、轴承刚度、连轴器的刚度影响，驱动装置的总刚度不高，使得驱动系统的动态性能下降，致使定位精度、响应速度和稳定性受到影响。

直线电机是直接驱动的最好方式，响应块、精度高。但在某些应用场合下，其摩擦接近为零，相对于上述驱动装置，其在伺服调整过程中，系统容易超调，调整速度受此影响。另外，由于直线电机受到当前应用量不大的影响，其成本非常高。

超声电机驱动装置的优点是分辨率高，但受具体结构尺寸和驱动原理影响，难以实现无限小的分辨率，而且速度不高，驱动力偏小，成本非常高。

由于有上述技术方案均存在一些问题，人们在传统的旋转运动转化为直线运动的装置上采用了旋转轴和运动方向垂直的摩擦驱动装置。这种摩擦驱动由于效果良好，得到了广泛的应用。但是常见的摩擦驱动结构有如下缺点：1、摩擦轮驱动部需要轴承来支撑摩擦滚子，需要联轴器连接电机和摩擦滚子，装配结构所占空间较大；2、给摩擦轮施加预压力的预紧机构需要的部件较多，所占空间较大；3、预紧机构通常只有一个方向夹紧，支撑轴承也只有在单个轴的两端支撑，在运动方向上由于轴承的间隙和刚度问题，造成系统动态性能下降；4、那些需要联轴器摩擦驱动装置，由于连轴器的刚度问题，造成系统定位时的动态性能下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定式摩擦驱动装置，旨在解决现有技术方案中的存在驱动装置动态性能不佳，所需零件较多，占用空间较大，价格较高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种固定式摩擦驱动装置包括一安装基座，所述安装基座设有用于提供动力的电机、由所述电机带动转动的摩擦滚子、第一从动滚轮、第二从动滚轮和浮动组件，其中，所述第一从动滚轮置于浮动组件上，所述第二从动滚轮置于安装基座上，在摩擦滚子与第一从动滚轮、第二从动滚轮之间有用于供摩擦杆通过的间距，所述的浮动组件包括在安装基座上开设的浮动基板和安装在安装基座上的弹簧组件，其中，浮动基板与安装基座用柔性铰链连接，弹簧组件与浮动基板相顶触。

本实用新型的技术效果包括有：1、其设有的摩擦滚子不需要联轴器连接电机，而是直接与电机相连，简单可靠，占空间小。2、其采用的浮动组件包括浮动基板和弹簧组件，含有这种浮动组件的摩擦驱动装置比起直线电机和超声波电机驱动装置来说，其结构简单，成本低，而且没有直线电机和超声波电机驱动时产生的系统容易超调和受具体结构尺寸影响正常运行的问题；由于浮动基板在一定范围内能自动在与摩擦杆运行垂直的方向小幅移动，这样，即使摩擦杆在运行中有小幅的直线度和平行度偏差，浮动基板也能自动调节让其顺利通过摩擦驱动装置，比起普通的丝杆机构、滚珠丝杆机构、齿轮齿条机构或扭轮摩擦驱动机构运行情况来说，本实用新型的动态性能好，调节精度高。

附图说明

图1是本实用新型固定式摩擦驱动装置实施例的俯视示意图。

图2是本实用新型固定式摩擦驱动装置实施例的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。