[实用新型]直角坐标系悬臂式机器人无效
| 申请号： | 200820211813.5 | 申请日： | 2008-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN201320760Y | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 刘安丽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨四海数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150056黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直角 坐标系 悬臂 机器人 | ||
【权利要求书】：
1、一种直角坐标系悬臂式机器人，其传动机构为立式车床变速装置(1)，其特征是：横梁(3)装在立柱(5)上，立柱装在滑座(2)上，滑座(2)装在轨道(1)上，主轴箱(4)工作机构装在横梁(3)上并可进行数控移动，滑座上装有消隙减速机构(13)，主轴箱(4)上装有消隙减速机(14)，电控柜装在横梁(3)上，操作台(8)装在立柱(5)上，主机(7)装在主轴箱(4)上，万向操作台(8)、电路气路复位连接按键(10)，电动操作立柱(5)上装有精密旋转机构(11)，精密旋转机构(11)上安装仪表盘(9)。
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