[实用新型]码垛设备的纵横向行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，特别是码垛设备的纵横向行走机构。

背景技术

码垛设备是一种常用的物料搬运设备，广泛应用在车站、码头和仓库等场合。但是，现有的码垛设备由于其前支轮被限制为只能朝设备的正前、后方向行驶，若在狭窄的通道内转向就必须先退出到一个空场地或者从另一通道进入，如此一来，不仅限制了码垛设备的机动性，而且大大浪费了工作时间。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种码垛设备的纵横向行走机构，其不仅机动性强，而且省时省事。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种码垛设备的纵横向行走机构，包括升降门架，设于该升降门架前端的托架、后端的控制箱和动力轮、底端的前支轮支架和设于该前支轮支架前端的前支轮，所述前支轮上设有一转向装置，所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置。

本实用新型还具有如下附属技术特征：

所述转向装置包括固定于前支轮上端的齿轮和置于前支轮支架上且与齿轮相啮合的可移动齿条；所述液压传动装置包括液压油缸和设于液压油缸前端的活塞杆，该活塞杆的前端与可移动齿条的后端固定连接。

所述前支轮支架上设有一限位块和两个限位柱。

所述可移动齿条上设有可套住限位柱上的限位孔。

所述液压油缸的前后两端均设有一进油口。

所述控制箱内设有一液压油路分配阀，该液压油路分配阀借助油管与液压到位保险装置连接，该液压到位保险装置与所述两个进油口连接。

所述动力轮上设有一握把。

相对现有技术，本实用新型的有益效果是：所述前支轮上设有一转向装置，所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置。因此，该结构不仅机动性强，而且使得工作人员省时省事，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细介绍本实用新型：

如图1和图2所示，为本实用新型提供的一种优选实施例，一种码垛设备的纵横向行走机构，包括升降门架1，设于该升降门架前端的托架2、后端的控制箱3和动力轮4、底端的前支轮支架5和设于该前支轮支架前端的前支轮6，所述前支轮上设有一转向装置7，所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置8。其中所述转向装置7包括固定于前支轮6上端的齿轮71和置于前支轮支架5上且与齿轮相啮合的可移动齿条72；所述液压传动装置8包括两端均设有进油口810的液压油缸81和设于液压油缸前端的活塞杆82，该活塞杆的前端与可移动齿条的后端固定连接。因此，该结构不仅机动性强，而且使得工作人员省时省事，大大提高了工作效率。

所述前支轮支架5上设有一限位块51。此限位块可控制前支轮转向的最大角度，该最大角度为90°。前支轮支架5上还设有两个限位柱52，可移动齿条72上设有可套住限位柱52上的限位孔722，该结构可限制可移动齿条的移动路径。

所述控制箱3内设有一液压油路分配阀，该液压油路分配阀借助油管与液压到位保险装置连接，该液压到位保险装置与所述两个进油口810连接。该结构为推动液压油缸81的活塞杆82之用。

所述动力轮4上设有一握把41。该握把便于控制动力轮的转向。

综上所述，本实用新型的工作原理为：横向移动动作主要通过控制动力轮4和前支轮6的方向来实现。在横向移动时，首先，动力轮4通过握把41人工转向90°；然后，控制箱3内的液压油路分配阀将高压油经过油管和后端的进油口810送入所述液压油缸81中，以推动活塞杆82向前移动，从而推动可移动齿条也向前移动，所以，所述可移动齿条72便与齿轮71联动，可移动齿条的移动方向与齿轮相切，因此，齿条的直线运动转化成齿轮的旋转运动，当液压油缸的活塞杆顶到所述限位块51时，液压到位保险装置开始工作，而液压油缸中活塞杆停止伸缩工作，此时，前支轮6刚好旋转90°，从而在动力轮4的带动下使得码垛设备能够在窄小工作通道内横向移动，大大提高了码垛设备操作的机动性。相反，如果要使得所述前支轮6恢复原状，只需再向所述液压油缸81的前端的进油口810输入高压油，便可推动活塞杆82向后移动，从而带动齿条和齿轮联动。