[实用新型]行星式电动机

权利要求书

1、行星式电动机，它包括定子外壳(1)、转动轴(2)、转子、圆形换向器(13)、电刷支架(14)，转子位于定子外壳(1)内且套设于转动轴(2)上，其特征在于：转子包括前转子支架(10)、后转子支架(11)、多个电机(3)，电机平行于转动轴(2)且安装于前、后转子支架(10、11)之间；定子外壳(1)内安装有行星齿轮机构，行星齿轮机构包括大齿圈、多个星型齿轮(4)，电机(3)的转轴均与星型齿轮(4)固定连接。

2、根据权利要求1所述的行星式电动机，其特征在于：所述的圆形换向器(13)上具有三个分离的同心铜环(12)，铜环(12)分别具有接线端口(20)。

3、根据权利要求2所述的行星式电动机，其特征在于：所述的电刷支架(14)上具有与圆形换向器(13)对应的三个分离的同心铜环(19)，铜环(19)分别具有电源接口(21)，电刷支架(14)的铜环(19)与圆形换向器(13)的铜环之间分别夹设有多个碳刷(18)。