[实用新型]综采面采煤机位置检测装置

权利要求书

1.综采面采煤机位置检测装置，其特征在于：由安装在采煤机上的红外发射器(1)和分别安装在采煤机通道的每个液压支架上的红外接收器(14)组成，红外发射器(1)由电源处理模块(2)、看门狗电路(3)、控制单元(7)、信号调制模块(4)、发射模块(5)和RS485通讯模块(6)组成，发射模块(5)分别与信号调制模块(4)和控制单元(7)相连，电源处理模块(2)、看门狗电路(3)和RS485通讯模块(6)分别连接控制单元(7)，信号调制模块(4)和控制单元(7)共同控制发送数据；分别安装在每个液压支架上的多个红外接收器(14)由电源处理模块(8)、看门狗电路(9)、控制单元(13)、红外接收模块(10)、DAC输出模块(11)和RS485通讯模块(12)组成，电源处理模块(8)、看门狗电路(9)、红外接收模块(10)、DAC输出模块(11)和RS485通讯模块(12)分别与控制单元(13)相连，红外接收模块(10)把接收到的数据进行处理后传送给控制单元(13)。

2.根据权利要求1所述的综采面采煤机位置检测装置，其特征在于：所述信号调制模块(4)由定时器U1、电阻R1、R2、R3、R4和电容C1、C2组成，用以产生所需38kHz的脉冲序列作为载波，R1连接在U1的引脚b和引脚g之间，引脚b连接引脚f，通过电容C1接地，R2连接在引脚g和引脚d之间，引脚d和引脚h连接电源Vcc，电阻R3一端连接引脚h，另一端与发射模块(5)相连，电阻R4一端连接在引脚c上，另一端连接在发射模块(5)上，引脚e连接引脚a，通过电容C2接地。

3.根据权利要求1所述的综采面采煤机位置检测装置，其特征在于：所述发射模块(5)由两个红外发射管D1和两个驱动管T1、T2及保护电阻R5组成，并连的两个红外发射管D1一端连接保护电阻R3的一端，另一端连接驱动管T1的集电极，驱动管T1的基极与R4的一端连接，驱动管T1的射极与驱动管T2的射极相连，驱动管T2的基极通过R5连接到控制单元(7)的TXD引脚，驱动管T2的集电极接地；驱动管T1与定时器U1之间连接有保护电阻R4，驱动管T2与控制单元(7)之间连接有防止电流过大的保护电阻R5。

4.根据权利要求3所述的综采面采煤机位置检测装置，其特征在于：所述红外线发射管D1和D2的发射角度为±25°。

5.根据权利要求1所述的综采面采煤机位置检测装置，其特征在于：所述红外接收模块(10)包括设在控制单元(13)上的两个红外传感器U2、电阻R6、电阻R7和电容C3，红外传感器U2所连接的R6、R7和C3为红外传感器U2外围电路，红外传感器U2的输出引脚i与控制单元(13)的RXD1和RXD2相连接，电容C3连接在红外传感器U2的引脚j和引脚k之间，引脚j接地，电阻R6一端接红外传感器U2的引脚k，另一端接电源Vcc，电阻R7一端接红外传感器U2的引脚i，另一端接电源Vcc。