[实用新型]全自动电力飞车

说明书

技术领域

本实用新型涉及高压线路检修设备领域，尤其是涉及一种电力飞车。

背景技术

目前适合特高压施工及检修用的八线飞车一般为液压驱动控制，通过间隔棒、悬垂线夹和防震锤等障碍物时，均是采用人工操作模式。飞车自重一般在450kg-700kg之间，线路要承受较大的重量。

现有飞车在通过障碍物时需要时间一般为6--8分钟，操作麻烦，时间较长，费工费时，并且飞车需要两作业人员共同操作其行走和障碍物的跨越。这样对要求及时、快速的检修作业来说效率很低。

现有的飞车是整体框架式，在通过障碍物时需要人工拆卸，高空作业时不仅不安全，工人的劳动强度也很大。

由于自重较重，1000kv的线路又较高，飞车在从地面运送到导线上时需要较大的专业起重设备。诸多因素造成现在的1000kv线路施工基本不用飞车，在线路的检修作业更是很少使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动越过高压线路上的障碍的电力飞车。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动电力飞车，它包括吊篮，所述吊篮上连接有行走装置，所述行走装置包括行走架，行走架两侧均连接有摆臂机构，摆臂机构设有可转动的摆臂杆，摆臂杆的一端连接有可在高压线路上行走的行走轮，摆臂杆的另一端与行走架转动连接；在行走架中部设有中驱动轮和夹紧轮，中驱动轮连接在中驱动轮摆臂上，夹紧轮连接在夹紧轮摆臂上，夹紧轮摆臂和中驱动轮摆臂均连接在行走架上且与行走架转动连接。

所述摆臂机构上的行走轮与摆臂杆之间为转动连接，行走轮的轴线与摆臂杆有夹角。

所述摆臂杆的另一端与行走架由涡轮蜗杆机构转动连接。

所述摆臂机构上的行走轮与摆臂杆之间由涡轮蜗杆机构转动连接。

所述夹紧轮摆臂和中驱动轮摆臂与行走架之间均由涡轮蜗杆机构转动连接。

所述涡轮蜗杆机构的蜗杆竖直设置，两个涡轮分别设在蜗杆两侧，所述两个涡轮分别与夹紧轮摆臂和中驱动轮摆臂连接。

所述中驱动轮摆臂上还连接有驱动中驱动轮转动的电机。

所述摆臂机构的行走轮还连接有驱动行走轮转动的电机。

所述连接行走轮的摆臂翻转杆和连接中驱动轮的中驱动轮摆臂上靠近高压线处均设有传感器。

它还包括电源；行走状态时中驱动轮位于两侧的行走轮的连线之间。

本实用新型可用于：特高压电力线路导线检查与修补作业、间隔棒检查与更换作业和其他电力线路金具的检查维护与更换作业等；特高压电力线路架设施工中的间隔棒及其他金具的安装和导线架设后的工程检查验收等；

本实用新型通过中驱动轮摆臂和夹紧轮摆臂的相对摆动，可使中驱动轮和夹紧轮夹紧或远离高压线，从而绕过高压线上的障碍物，两侧的摆臂机构可适时调整摆动角度以适应行走时高压线的变化，遇到障碍时，摆臂机构的翻转机构可使行走轮离开高压线。行走中，可保证两排行走轮和主驱动轮中的至少两排压紧在高压线上。本实用新型可在偶数根的高压线上行走。比起现有飞车，它能自动绕开障碍，不需要人工拆卸飞车，降低了操作人员的工作强度，也保证了操作人员的安全，使检修工作的效率得到提高。

本实用新型的其它优点如下：

1、飞车装载人和作业工具可以在导线上自动行走，行走过程中，通过电脑控制可以自动避让间隔棒、悬垂线夹、防震锤等障碍。

2、飞车驱动方式采用高能电池带电机减速器驱动，驱动轮采用三排六轮布置，每排两轮，分常用驱动轮和备用驱动轮，备用驱动轮可用于辅助行走；一次充电的行驶里程能够达到4公里以上；

3、飞车采用两立柱铰接悬垂式结构，行走架两侧的摆臂机构可以随着高压线的走向进行摆动角度的调节，使飞车在行走时，能够始终保持飞车及飞车上的作业人员处于水平位置；

4、飞车的安全装置采用安全带和安全挂钩双重保护，在未进行安全操作时，由电脑控制飞车无法运行；

5、飞车的前进-停止-倒退行走及行走速度的操作是采用液晶触摸屏方式。

6、飞车上、下坡行走平稳，制动可靠，其制动方式为电子制动加电磁制动；其最大爬坡能力为30度，其行驶速度为0---40m/min无级变速；

7、飞车自重轻，仅150kg，飞车在从地面运送到导线上时不需要较大的专业起重设备，便于电力线路运行检修作业；

8、飞车具有飞车状态检测、运行里程计算、动力管理和乘驾控制功能；

9、飞车安装有差速装置，可以减少驱动轮与导线间的磨损。

现有飞车和本实用新型的对比：