[实用新型]全自动电力飞车

权利要求书

1、一种全自动电力飞车，其特征在于：它包括吊篮，所述吊篮上连接有行走装置，所述行走装置包括行走架，行走架两侧均连接有摆臂机构，摆臂机构设有可转动的摆臂杆，摆臂杆的一端连接有可在高压线路上行走的行走轮，摆臂杆的另一端与行走架转动连接；在行走架中部设有中驱动轮和夹紧轮，中驱动轮连接在中驱动轮摆臂上，夹紧轮连接在夹紧轮摆臂上，夹紧轮摆臂和中驱动轮摆臂均连接在行走架上且与行走架转动连接。

2、根据权利要求1所述的全自动电力飞车，其特征在于：所述摆臂机构上的行走轮与摆臂杆之间为转动连接，行走轮的轴线与摆臂杆有夹角。

3、根据权利要求1或2所述的全自动电力飞车，其特征在于：所述摆臂杆的另一端与行走架由涡轮蜗杆机构转动连接。

4、根据权利要求2所述的全自动电力飞车，其特征在于：所述摆臂机构上的行走轮与摆臂杆之间由涡轮蜗杆机构转动连接。

5、根据权利要求1所述的全自动电力飞车，其特征在于：所述夹紧轮摆臂和中驱动轮摆臂与行走架之间均由涡轮蜗杆机构转动连接。

6、根据权利要求5所述的全自动电力飞车，其特征在于：所述涡轮蜗杆机构的蜗杆竖直设置，两个涡轮分别设在蜗杆两侧，所述两个涡轮分别与夹紧轮摆臂和中驱动轮摆臂连接。

7、根据权利要求1、2、4、5、6任一条所述的全自动电力飞车，其特征在于：所述中驱动轮摆臂上还连接有驱动中驱动轮转动的电机。

8、根据权利要求7任一条所述的全自动电力飞车，其特征在于：所述摆臂机构的行走轮还连接有驱动行走轮转动的电机。

9、根据权利要求1所述的全自动电力飞车，其特征在于：所述连接行走轮的摆臂翻转杆和连接中驱动轮的中驱动轮摆臂上靠近高压线处均设有传感器。

10、根据权利要求8所述的全自动电力飞车，其特征在于：它包括电源和安全挂钩，所述电源设在吊篮内；所述安全挂钩连接在行走架上。