[实用新型]扫刀轨迹调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋机扫刀的行程控制机构，是一种可根据不同的鞋型、尺寸而自动调整扫刀行程的机构。

背景技术

制鞋过程中的结帮步骤，是将缝合好的鞋面与鞋底以粘胶相互贴合固定。一种扫刀式结帮机，如图1所示，概是在一基座90上设置一推进缸91，所述的推进缸91的后端连结一滑动座92，所述的滑动座92被两根限位杆921以及弹簧922限制其往复位移行程。所述的推进缸91的缸轴911的一端连结在一扫刀基座93，另一端以螺杆段912穿伸出所述的基座90，且在螺杆段912设一定位螺帽913。所述的扫刀基座93上以一弧形滑槽接收一对扫刀夹板94底面的滑块，扫刀夹板94可沿着所述的弧形滑槽而执行旋摆扫动的动作。每一扫刀夹板94连结一扫刀941，所述的两个扫刀941在相对端以一旋转接点942连结。一对连杆组95分别以其一端连接于所述的扫刀夹板94。一对连杆驱动组96的滑杆961连接于所述的连杆组95的另一端。

上述扫刀式结帮机的扫刀行程包括：线性进给、线性进给与旋摆扫动复合、以及定点旋摆扫动。

所述的线性进给，包括所述的推进缸91的缸轴911正位移，扫刀基座93正位移，连杆组96滑杆961松放，扫刀941线性进给移动。

所述的线性进给与旋摆扫动复合，包括推进缸91的缸轴911正位移，扫刀基座93正位移，连杆组96滑杆961锁定，连杆组95产生连杆运动，扫刀941产生线性位移以及沿着弧形滑槽931相对旋摆扫动。

所述的定点旋摆扫动行程，包括螺帽913抵住所述的基座端901，连杆组96滑杆961锁定，推进缸91负位移，缸轴911以及扫刀基座93保持在定点，滑动座92往压缩其弹簧922的方向移动，连杆组95产生连杆运动，扫刀941在定点位置相对旋摆扫动。

上述扫刀式结帮机进行定点旋摆扫动行程之后，即无法再进行线性进给以及圆摆扫动复合行程，所以无法配合某些具有特殊内腰曲度以及形状样态的鞋子。

发明内容

本实用新型的目的是在提供一种扫刀轨迹调整机构，所述的调整机构使扫刀可执行线性进给行程、第一线性进给以及旋摆扫动复合行程、定点旋摆扫动以及接续在定点旋摆扫动之后的第二线性进给以及旋摆扫动复合行程。

本实用新型的目的是在提供一种扫刀轨迹调整机构，所述的调整机构可依据各式鞋款、左右脚型、尺寸、内腰曲度以及内腰样态等条件自动调整扫刀的线性进给行程以及旋摆扫动行程，而可与多种尺寸以及鞋型配合进行前帮的结帮作业。

本实用新型的目的是在提供一种扫刀轨迹调整机构，所述的调整机构可使扫刀执行定点旋摆扫动行程之后，再进行第二次的线性进给以及旋摆扫动行程，因此可配合某些具有特殊内腰曲度以及形状的鞋子进行结帮。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种扫刀轨迹调整机构，其特征在于，包括：

一沿着一基座的Y轴而可往复移动的扫刀基座；

一沿着所述的基座的Y轴而可往复移动的推动座；

一对设在所述的扫刀基座上可相对弧形旋摆扫动的扫刀；

一固定在所述的基座的推进缸，所述的推进缸的缸轴连接于所述的扫刀基座；

一固定在所述的基座控制所述的推动座往复移动或锁定在一定点位置的控制装置；

一对连接于所述的推动座与所述的扫刀之间可保持固定长度或伸缩活动的扫刀旋摆驱动组。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：

1.所述的调整机构使扫刀可执行线性进给行程、第一线性进给以及旋摆扫动复合行程、定点旋摆扫动以及接续在定点旋摆扫动之后的第二线性进给以及旋摆扫动复合行程。

2.所述的调整机构可依据各式鞋款、左右脚型、尺寸、内腰曲度以及内腰样态等条件自动调整扫刀的线性进给行程以及旋摆扫动行程，而可与多种尺寸以及鞋型配合进行前帮的结帮作业。

3.所述的调整机构可使扫刀执行定点旋摆扫动行程之后，再进行第二次的线性进给以及旋摆扫动行程，因此可配合某些具有特殊内腰曲度以及形状的鞋子进行结帮。

附图说明

图1为现有扫刀轨迹调整机构的平面图；

图2为本实用新型扫刀轨迹调整机构实施例一的平面图；

图3为本实用新型扫刀轨迹调整机构的动作示意图之一，表现扫刀的线性进给行程；

图4为本实用新型扫刀轨迹调整机构的动作示意图之二，表现扫刀的第一线性进给以及旋摆扫动复合行程；

图5为本实用新型扫刀轨迹调整机构的动作示意图之三，表现扫刀的定点旋摆扫动行程；