[实用新型]一种电动驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动门的技术领域，尤其指一种能驱动自动门打开关闭的电动驱动装置。

背景技术

自动门在人们日常生活中的应用已经非常普遍，尤其在宾馆、商场、银行、办公大楼等公共场合，以及医院手术室、无菌生产车间等特殊场合。自动门的可移动门扇都由一电动驱动装置驱动其向一旁移开，这种电动驱动装置一般包括有导轨、固定在导轨一侧的电机、传动机构、与传动机构的输出端相连的吊架、设置在吊架上且可沿导轨滚动的滚轮，其中的吊架即与门扇顶部相连，从而使得电机经传动机构驱动滚轮在导轨上滚动，这样，吊架连同门扇就会横向移动。目前电动驱动装置中的电机都是相对导轨固定不动的，传动机构一般采用皮带以及皮带轮，如申请号为200710073046.6(公开号为CN101021127A)的中国发明申请《滑动门的皮带驱动机构》就公开了这么一种驱动装置。在实际使用过程中，皮带容易出现松弛现象，当滚轮在导轨上高速行走时，容易产生粘、拖、跳动现象，而且，配备一个机械传动机构，加工、装配精度要求较高，生产成本也随之增加，同时也会提高工作噪音量，因此，这种电机相对导轨固定的电动驱动装置有待于进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种电机跟随滚轮一起移动的电动驱动装置，该电动驱动装置使得门扇等物平移动作平稳，工作噪音低，并且结构紧凑，性能更加可靠，无需传动机构以及皮带，从而能有效降低生产成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该电动驱动装置，包括有电机、导轨、吊架以及设置在吊架上且可沿所述导轨滚动的滚轮，其特征在于：所述电机的输出端传动相连有一减速器，该减速器的输出端即为所述滚轮的轮轴，而该滚轮与其轮轴之间为刚性连接。

作为进一步改进，所述电机的电源输入端上还可以连接有一控制件，以更为准备、方便的对电机的工作进行控制。

为实现对电动驱动装置的智能控制，所述的导轨内还可以设置有一感应装置，该感应装置与所述控制件相连。该感应装置可以是一对发射装置和接收装置(比如磁铁、干簧管、红外线发射器、霍尔元件等等)，当电机移动到发射装置而将其发射的信号低档住时，控制件就会控制电机减速直至停止或者直接使电机停止工作；该感应装置也可以是无线遥控装置，使用者可以随时对电机工作情况进行控制。

由于电动驱动装置中的电机需与吊架一起行走，为减轻导轨的负担，该电机外壳以及减速器等部件可采用材质较为轻盈的铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过电机的输出端通过减速器而与滚轮的轮轴传动相连，从而直接驱动滚轮滚动，使电机与滚轮可一起相对导轨移动，也即，如果实际应用在门扇的移动上面，门扇、吊架、滚轮、电机是一起沿导轨行走，使得门扇等物的平移动作更为平稳，工作噪音非常低，本实用新型的电动驱动装置无需传动机构以及皮带，结构更加紧凑，性能更加可靠，不易磨损、持久耐用，而且能有效降低生产成本。本实用新型的电动驱动装置可用于驱动自动门的门扇、幕帘或窗帘、或者其他需要沿导轨平移的物体，尤其适用于较为轻盈的自动门之上。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，该电动驱动装置，包括有电机2、导轨1、吊架3、设置在吊架3上且可沿所述导轨1滚动的滚轮4；

其中，所述电机2的输出端传动相连有一减速器21，该减速器21的输出端即作为滚轮4的轮轴41，而该滚轮4与其轮轴41之间为刚性连接，从而使电机2与滚轮4传动相连；

所述的导轨1内还设置有一感应装置，在本实施例中，该感应装置采用磁铁与干簧管实现，其中干簧管与所述控制件22相连且设置在控制件22内，磁铁设置于导轨1两端，当干簧管移动到磁铁附近时，干簧管感测到来自磁铁的磁力信号，进而发出控制信号至电机2，控制件22控制电机2的转速进而控制吊架3的定位。

工作时，电机2的输出端通过减速器21减速后驱动滚轮4转动，这样，电机2、减速器21、控制件22、吊架3以及安装在吊架3下的物体就跟随滚轮4沿导轨1移动，实现电动驱动。

在具体实施中，所述设置于吊架3下的物体可以是门扇、移动窗帘，且该移动驱动装置的移动方式可以是水平移动、上下移动。