[实用新型]新型步进电机驱动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其是涉及新型步进电机驱动控制器。

背景技术

目前，步进电机的控制器一般是由手动拔码，通过拔码器设定工作信号来工作控制步进电机工作的。这种控制方式的缺陷在于：形式单一、操作起来比较繁琐、步进电机的工作方式缺乏不够多样化，缺乏灵活性。

为了克服上述缺陷，人们进行了长期的探索，对传统的控制器进行了各种各样的改进。例如，中国专利文献公开了一种步进电机控制器[申请号：200410030819.9]，用于驱动步进电机，包括CPU、计数器、定时器，所述计数器对相应于正反转向的输入脉冲进行计数；所述定时器提供多种时间常数，CPU在定时器的中断服务工作中根据上述计数器的计数逐级增、减延时时间常数，调节脉冲输出。所述驱动电路为恒流斩波驱动电路。本控制器使步进电机的转动平滑，驱动力矩大，保证步进电机不丢步，提高电源利用率，提高控制速度。还有人发明了一种双路运动控制器[申请号：03157119.0]，包括电源输入端和输出端、串行信号输入端、驱动信号输出端、电平转换模块、切换控制模块及切换电路，所述电平转换模块通过串行信号输入端接收计算机输出的动作和切换控制信号，将其电平转换为TTL电平后，将动作控制信号通过所述驱动信号输出端输出相应的驱动器，将切换控制信号输出到所述切换控制模块，切换控制模块提供切换电路的通断控制信号，选通电源输入端和输出端之间两路电源线路的其中之一。可以实现对双路步进电机的各种控制，无需安装在计算机的扩展槽内，具有易于拆装、体积小，易携带，成本低的优点。

上述技术方案虽然在一定程度上提高了步进电机工作的灵活性，但仍然无法完全克服上述的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种控制方式灵活多样，易于操作和实施的新型步进电机驱动控制器，

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本新型步进电机驱动控制器，其特征在于，它包括驱动器以及与驱动器相连接的外接控制装置，所述的驱动器上设有用于接收外接控制装置输入的控制信号的信号接收单元和用于直接输入控制信号的拨码设定单元，上述的信号接收单元和拨码设定单元均与信号发送单元相连。

本实用新型既可以通过外接控制装置输入控制信号，也可以通过拨码设定单元直接输入控制信号，且两者紧密结合，既可以独立工作又可以配合工作，从而实现灵活控制驱动器的目的。

在上述的新型步进电机驱动控制器中，所述的外接控制装置为电脑、PC机、单片机、PDA中的任意一种。

在上述的新型步进电机驱动控制器中，所述的外接控制装置通过有线或无线方式与驱动器相连接。

在上述的新型步进电机驱动控制器中，所述的外接控制装置输入至驱动器的信号接收单元中的控制信号为数字信号。

在上述的新型步进电机驱动控制器中，所述的外接控制装置与驱动器的信号接收单元之间通过模拟I²总的方式进行信号传输。

在上述的新型步进电机驱动控制器中，所述的外接控制装置和驱动器的信号接收单元的有线连接方式是通过可拆卸结构相连的。

与现有的技术相比，本新型步进电机驱动控制器的优点在于：1、控制方式灵活多样，既可以通过外接控制装置输入控制信号，也可以通过拨码设定单元直接输入控制信号，且两者紧密结合，既可以独立工作又可以配合工作。2、增加了更多的控制功能，使电机的工作方式更多样化。3、易于实施，操作起来非常方便，且同一个外接控制装置可以与至少一个驱动器相连。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构框图。

图中，驱动器1、信号接收单元11、拨码设定单元12、信号发送单元13、外接控制装置2。

具体实施方式

如图1所示，本新型步进电机驱动控制器，包括驱动器1以及与驱动器1相连接的外接控制装置2。驱动器1上设有用于接收外接控制装置2输入的控制信号的信号接收单元11和用于直接输入控制信号的拨码设定单元12，上述的信号接收单元11和拨码设定单元12均与信号发送单元13相连。本驱动控制器既可以通过外接控制装置输入控制信号，也可以通过拨码设定单元直接输入控制信号，且两者紧密结合，既可以独立工作又可以配合工作，从而实现灵活控制驱动器的目的。

外接控制装置2为电脑、PC机、单片机、PDA中的任意一种。外接控制装置2通过有线或无线方式与驱动器1相连接。外接控制装置2输入至驱动器的信号接收单元11中的控制信号为数字信号。外接控制装置2与驱动器的信号接收单元11之间通过模拟I²总的方式进行信号传输。