[实用新型]一种软袋自动上袋系统用的摆袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药机械领域，特别是一种应用于大输液软袋生产过程中灭菌时用的软袋自动上袋系统中的摆袋装置。

背景技术

在大输液软袋生产过程中，当灌封后，需要将软袋由制袋、灌封主设备上取下，摆铺到层叠式的灭菌盘内，进行灭菌。现有技术中，此道摆铺工序，大都是由人工进行的，既不符合药品生产的卫生条件，影响药品的质量，也会由于现代的制药设备生产的高速性，导致人工的劳动强度大，影响整条设备的生产效率。近年来，国内一些企业研发出了“软袋自动装盘系统”，该系统可代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，提高生产效率，避免过多的人员参与接触，保证药品质量，但其摆袋采用惯性抛出装盘，其装盘精度不高，容易出现叠装，影响其后的灭菌效果。

发明内容

针对上述产品存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软袋摆盘精度较高的摆袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是设计一种软袋自动上袋系统用的摆袋装置：由摆袋部件9和摆袋伺服传送机构5构成，摆袋部件9装置在摆袋伺服传送机构5上。

摆袋部件9由至少一个以上的摆袋手指21和摆袋手指气缸22、摆袋手指气缸安装板25、摆袋部件连接板31、摆袋部件导向装置26、摆袋直线气缸27、摆袋伺服传送连接板28、摆袋导向装置连接板32构成；摆袋伺服传送连接板28装置在摆袋伺服传送机构5上，摆袋手指气缸22下部装置摆袋手指21上部装置在摆袋手指气缸安装板25上，摆袋手指气缸安装板25装置在摆袋部件连接板31上，摆袋部件连接板31分别与摆袋部件导向装置26和摆袋直线气缸27连接，摆袋导向装置连接板32固定在摆袋伺服传送连接板28上并分别与摆袋直线气缸27和摆袋部件导向装置26连接。

在摆袋部件9中还包括有由限位装置24、摆袋状态直线气缸23以及摆袋直线导轨30构成的袋距转换装置；限位装置24由边缘限位装置33和中间限位装置52构成；摆袋直线导轨30装置在摆袋部件连接板31上，摆袋手指气缸安装板25装置在摆袋直线导轨30上；摆袋状态直线气缸23的两端分别与左右两个摆袋手指气缸22的摆袋手指气缸安装板25连接；边缘限位装置33装置在左右两边相邻的两个摆袋手指气缸安装板25之间，中间限位装置52装置在中间相邻的两个摆袋手指气缸安装板25之间。

限位装置24中的边缘限位装置33装置在靠近边缘的两个相邻摆袋手指气缸安装板25之间，由边缘连接板41、边缘限位滑杆39、边缘限位套38构成，两块边缘连接板41分别装置两个相邻摆袋手指气缸安装板25的相对侧边，边缘限位滑杆39穿装在该两个相邻摆袋手指气缸安装板25上边的孔中，其中间套装边缘限位套38，边缘限位滑杆39的两端装置边缘挡圈34，并用边缘螺母40固定。

限位装置24中的中间限位装置52由中间连接板44、中间限位杆50、中间固定块48、中间固定块固定螺钉49、中间部左右限位套47构成，两块中间连接板44分别装置在中间部位的两个相邻摆袋手指气缸安装板25的相对侧边，中间限位杆50穿装在该两个相邻摆袋手指气缸安装板25上边的孔中，其间依次穿装中间部左右限位套47的左套、中间固定块48和中间部左右限位套47的右套，中间限位杆50的两端装置中间挡圈42，并用中间螺母51固定，中间固定块48固定在摆袋部件连接板31上，中间固定块固定螺钉49将中间固定块48与中间限位杆50连为一体。

本实用新型的软袋自动上袋系统用的摆袋装置，采用机械手摆铺替代现有的惯性抛出装盘，在交接到摆袋全过程，均由机械手完成，且在完成交接、摆袋位置的变化采用的是伺服控制的直线运动方式，故其装盘精度比较高，可以提高其后的灭菌合格率。

附图说明

附图1是本实用新型的主视示意图；

附图2是本实用新型的俯视示意图；

附图3是本实用新型的摆袋部件的主视示意图；

附图4是本实用新型的取袋部件的右视示意图；

附图5是本实用新型的限位装置的放大示意图；

附图6是本实用新型的限位装置处于交接状态时的示意图。