[实用新型]同轴减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是一种同轴减速器。

背景技术

现有的减速器由于采用多级并列的齿轮传动，径向宽度较大，因此齿轮箱宽度较大，不利于在一些宽度有限制的机械上使用，利于磨平机；另外，现有的减速器本身不具备自动启动和停止的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动离合和减速、而且径向宽度小的同轴减速器。

本实用新型的技术方案是：一种同轴减速器，包括自动离合部分和减速部分，所述自动离合部分包括同轴线转动装配的用于动力输入的主动离合部件和用于输出动力的从动离合部件，主动离合部件和从动离合部件之间设有一个或一个以上的离合块，离合块上设有弹性径向收紧装置，从动离合部件与减速部分的输入端传动连接，所述主、从动离合部件上分别具有在轴向上的相对盘面为内凹面的主、从摩擦盘，所述离合块夹设于主、从摩擦盘的内凹面之间的轴向间隙中，离合块的轴向最大宽度小于主、从摩擦盘的内凹锥面的轴向最小间距，所述减速部分包括与离合部分同轴线设置的输入轴和输出轴，减速部分的输入轴与输出轴之间设有同轴线设置的一级或一级以上的行星齿轮传动机构。

所述各级行星齿轮传动机构是由中心齿轮、外齿圈、啮合装配在中心齿轮与外齿圈之间的一个或一个以上的行星齿轮及其轮架构成，所述中心齿轮的转轴与上一级动力部件的动力输出端固连，所述行星轮架与下一级动力部件的动力输入端固连。

所述自动离合部分的主、从摩擦盘的内凹锥面是由中心部分的平面及其周围的圆锥面、棱锥面或多条向中心部分延伸的斜面构成，所述离合块与主、从摩擦盘的相对接触面上具有与主、从摩擦盘的周围锥面或斜面对应的锥面或斜面。

所述自动离合部分的弹性径向收紧装置为箍装在离合块外圈上的弹簧圈或者为连接在离合块上的径向弹簧。

本实用新型的减速部分采用同轴同轴线设置的一级或一级以上的行星齿轮传动机构，使减速器的宽度更小，而且减速部分和自动离合部分为同轴线设置，使本实用新型的主要部件都沿轴线布置，进一步缩小了径向宽度，使本实用新型的结构更加紧凑。而且本实用新型的自动离合部分通过主、从动离合部件的轴向间隙内夹设的离合块实现摩擦传动，输入动力的转动速度越快，离合块受离心力越大，各离合块克服弹性径向收紧装置而张开，由于主、从摩擦盘具有相对的内凹锥面，离合块向外周移动时可使离合块被两侧的摩擦盘面越夹越紧，摩擦力也逐渐增大，从而使主、从动离合部件一起转动，当输入动力的转动速度降低时，离合块受离心力变小，离合块受收紧装置的弹力作用向中心收缩，离合块两侧不再与主、从动离合部件接触，从动离合部件不再跟随主动离合部件一起转动，本实用新型的离合块与主、从动离合部件的联动方式均为面接触摩擦结合，因此对离合块不存在刚性冲击和扭转力，从而使离合块不易损坏、变形，而且本实用新型的离合块与摩擦面的接触面积较大，力传递效果更好；另外，本实用新型在输出端被卡死而不能转动时，离合块与可从动侧或主动侧的摩擦面打滑而保护输入端或输出端的部件不会受到损坏；而且在离合块的摩擦面磨损后可自适应调整与摩擦盘的配合度，增加使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的自动离合部分包括轴向上的相对面为内凹面的主、从摩擦盘2、5，主、从摩擦盘2、5的相对内凹面的中心部分为平面，周边部分为锥面，主、从摩擦盘2、5内凹面之间夹设有沿圆周分布的多个离合块3，各离合块3通过外部箍装的弹簧圈4收缩在一起，图1中为离合块3克服弹簧圈4的弹力的打开状态，离合块3与主、从摩擦盘2、5的相对接触面为对应的斜面，主动摩擦盘2的中心固连有主动轴套，主动轴套中通过键槽固连动力输入轴1，从动摩擦盘5的中心固连从动轴套7，从动轴套7中通过键槽固连动力输出轴8。本实用新型的减速部分包括外壳11及三级行星齿轮传动机构，各级行星齿轮传动机构是由中心齿轮、固定在壳体11内壁上的外齿圈10、啮合装配在中心齿轮与外齿圈10之间的三个沿圆周均布的行星齿轮9及其轮架12构成；自动离合部分的动力输出轴8与一级行星齿轮机构的中心齿轮同轴固连传动，一级行星齿轮机构的轮架12与二级行星齿轮机构的中心齿轮通过二级转轴13固连，二级行星齿轮机构的轮架与三级行星齿轮机构的三级转轴14固连，三级行星齿轮机构的轮架与减速器的输出轴15固连传动。

上述实施例中自动离合部分的主、从摩擦盘2、5的内凹面的周边部分可以由圆锥面、棱锥面或多条向中心延伸的斜面构成，而离合块3与主、从摩擦盘2、5的接触面可以是对应的斜面或弧面；上述实施例中的多个离合块是通过其外部箍装的弹簧圈而向内弹性收紧，当然也可以用一端连接在离合块上的径向弹簧来代替弹簧圈，该径向弹簧可以是连在摩擦盘外圈的压簧，也可以是连在摩擦盘内圈的拉簧；另外上述实施例中的主、从摩擦盘上的轴套均可替换为主、从动轴。