[实用新型]同轴减速器

权利要求书

1、一种同轴减速器，包括自动离合部分和减速部分，所述自动离合部分包括同轴线转动装配的用于动力输入的主动离合部件和用于输出动力的从动离合部件，主动离合部件和从动离合部件之间设有一个或一个以上的离合块，离合块上设有弹性径向收紧装置，从动离合部件与减速部分的输入端传动连接，其特征在于：所述主、从动离合部件上分别具有在轴向上的相对盘面为内凹面的主、从摩擦盘，所述离合块夹设于主、从摩擦盘的内凹面之间的轴向间隙中，离合块的轴向最大宽度小于主、从摩擦盘的内凹锥面的轴向最小间距，所述减速部分包括与离合部分同轴线设置的输入轴和输出轴，减速部分的输入轴与输出轴之间设有同轴线设置的一级或一级以上的行星齿轮传动机构。

2、根据权利要求1所述的同轴减速器，其特征在于：所述各级行星齿轮传动机构是由中心齿轮、外齿圈、啮合装配在中心齿轮与外齿圈之间的一个或一个以上的行星齿轮及其轮架构成，所述中心齿轮的转轴与上一级动力部件的动力输出端固连，所述行星轮架与下一级动力部件的动力输入端固连。

3、根据权利要求1或2所述的同轴减速器，其特征在于：所述自动离合部分的主、从摩擦盘的内凹锥面是由中心部分的平面及其周围的圆锥面、棱锥面或多条向中心部分延伸的斜面构成，所述离合块与主、从摩擦盘的相对接触面上具有与主、从摩擦盘的周围锥面或斜面对应的锥面或斜面。

4、根据权利要求3所述的同轴减速器，其特征在于：所述自动离合部分的弹性径向收紧装置为箍装在离合块外圈上的弹簧圈或者为连接在离合块上的径向弹簧。