[实用新型]一种马达转动补偿装置

权利要求书

1、一种马达转动补偿装置，包括马达(10)及与马达连接的驱动装置(20)，所述驱动装置由微控制器(21)、中间电路(22)、换向开关(23)及静止开关(24)组成，其特征在于：所述微控制器与中间电路及静止开关、换向开关的控制端均连接，中间电路输出端与换向开关连接，换向开关及静止开关均与马达两端连接。

2、根据权利要求1所述的马达转动补偿装置，其特征在于：所述中间电路采用串行连接的晶体管Q1、Q2；所述Q1一端与电源正极连接，此端也作为中间电路的第一输出端，Q1另一端与Q2一端连接，此端也作为中间电路的第二输出端；Q2另一端接地；Q1、Q2第三端作为控制端分别与微控制器连接。

3、根据权利要求2所述的马达转动补偿装置，其特征在于：所述换向开关采用晶体管或继电器中的一种。

4、根据权利要求3所述的马达转动补偿装置，其特征在于：所述换向开关采用继电器RY1，其第一组触点的中间触点连接中间电路的第一输出端，长闭触点和长开触点分别连接电机两端；其第二组触点的中间触点连接中间电路的第二输出端，长开触点和长闭触点分别连接第一组触点的长闭触点和长开触点，即反向连接于电机两端。

5、根据权利要求4所述的马达转动补偿装置，其特征在于：所述静止开关采用继电器RY2，其控制线圈两端分别连接电源正极和微控制器，其中间触点和长开触点分别连接电机两端。

6、根据权利要求5所述的马达转动补偿装置，其特征在于：所述驱动装置中还设有用于接收遥控器控制信号的红外接收电路。