[实用新型]一种通用行动平台的传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，具体涉及一种通用行动平台的传动装置。

背景技术

目前在军事上防爆，救援，安保等领域，以及工厂、矿山、建筑工地、农业生产以及码头、仓库等地方，为了降低操作者的劳动强度，都需要用到一种搬运重物的运输工具，现有运输工具的传动装置大多存在结构复杂，不易拆卸，难于维修，行动不便的缺点。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的不足，提供了一种模块化设计，结构简单、易于拆卸、性能可靠的通用行动平台的传动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种通用行动平台的传动装置，包括履带总成和箱体总成，所述的履带总成包括履带，所述的履带内设有主动轮和张紧轮，所述的主动轮和张紧轮之间设有支撑轮，所述的主动轮、张紧轮和支撑轮的一侧设有侧板，所述的主动轮通过主动轴连接侧板，所述的张紧轮通过张紧轴的连接侧板，所述的支撑轮通过支撑轴连接侧板，所述的主动轴上设有大链轮，所述的大链轮通过链条连接电机上的小链轮，所述的履带总成通过侧板和箱体总成连接。

与现有技术相比，本实用新型采用模块化设计，结构简单、易于拆卸、性能可靠的优点，可广泛用于军事上防爆、排爆、探测、监控、救援，安保等危险领域，以及工厂、矿山地方搬运重物等。

附图说明

图1为本实用新型使用状态的结构示意图；

图2为履带总成的剖视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本实用新型大、小链轮和链条及电机的连接示意图。

图中：1履带，2主动轮，2.1主动轴，2.2大链轮，3张紧轮，3.1张紧轴，4支撑轮，4.1支撑轴，5电机，5.1小链轮，6链条，7箱体总成，8侧板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

参见图1至图4，一种通用行动平台的传动装置，主要包括履带总成和箱体总成两部分组成，可自由拆卸。履带总成通过侧板8与箱体总成相连接。侧板8设置在主动轮2、张紧轮3和支撑轮4的一侧，履带总成包括履带1，履带1内设有主动轮2和张紧轮3，主动轮2和张紧轮3之间设有支撑轮4，主动轮2通过主动轴2.1连接侧板8，主动轴2.1上设有大链轮2.2，大链轮2.2通过链条6连接电机5上的小链轮5.1，张紧轮3通过张紧轴3.1和侧板8连接，支撑轮4通过制成轴4.1和侧板8连接。箱体总成7内设有控制装置。

参见图1，本实用新型在使用时，对称设置，由履带总成和箱体总成组成一个完整的系统。

本实用新型主要通过电机5的动力带动小链轮5.1，链条6带动大链轮2.2，大链轮2.2带动主动轴2.1，主动轴2.1再带动主动轮2运动，主动轮2通过履带1带动张紧轮3和支撑轮4运动，使车体能前进、倒退、转向和停止。本实用新型采用模块化设计，结构简单、易于拆卸、性能可靠的优点，可广泛用于军事上防爆、排爆、探测、监控、救援，安保等危险领域，以及工厂、矿山地方搬运重物等。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。