[实用新型]取放料机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工厂的车间、生产场所等使用的运输和取放工件的机械运输装置，尤其是运送热处理工件的取放料机械装置。

背景技术

在工厂的车间、生产场地等场所，都涉及到工件的运送或转移问题，即将经上一工序加工或处理后的工件输送到下一个工序，如常见的转运小车、输送皮带、流水线辊道等。而对于热处理后温度较高的工件，如铸铁件、铸铝件(铝合金)等，其在热处理后其温度仍然有几百度，很难运输：工人很难靠近、运输工具又容易被烧伤等，传统的转运小车、输送皮带、流水线辊道等就不适用，很难满足快速、及时运转的目的。尤其是对于细长类的棒材、前桥、后桥等工件，在热处理后温度较高的情况下，其转运是很麻烦的，除了成套流水线自动运转的以外，一般都需要用工具伸入热处理炉内取出工件，然后将高温的工件用转运小车输送，再放置到下一道工序的工作场地；其间就需要2、3套输送机构进行转运，不但使用的输送工具多，而且转运时间长、效率低，降低了生产效率，有时还影响了工件的热处理效果。

发明内容

本实用新型针对现有技术的输送热处理工件的运输机构的上述不足，提供一种自动化程度高、转运效率高、特别适合两个相对固定场地之间工件取放和转运的取放料机械装置。

本实用新型的技术方案：取放料机械装置，包括机架；其特征在于：在机架上设置有花键轴，花键轴上设置有花键套底座，设置在机架上的转向缸与花键套底座连接，带动花键套底座和花键轴旋转；花键轴的上部设置上花键套，在花键套底座与上花键套之间设置举升缸，举升缸带动上花键套围绕花键轴上、下移动；举料叉与上花键套连接。

进一步的特征是：在机架下设置相配合的滚轮和轨道，移转推动缸与机架连接，带动机架的滚轮在轨道上滑动。

本实用新型的取放料机械装置，相对于现有技术，具有如下特点：

1、自动化程度高、转运时间短、转运效率高。

2、转运灵活方便，尤其适合两个相对固定场地之间工件的转运。

3、转运时间短，能防止工件在转运过程中温度下降过多，有利于下一步工序的加工或处理，能提高热处理效果，提高产品的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型结构主视图(部分剖视)；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图(部分剖视)。

具体实施方式

如图1、2、3中，1—机架，2—花键轴，3—旋转底座，4—花键套底座，5—上花键套，6—下花键套，7—举升缸，8—举料叉，9—配重箱，10—转向缸，11—滚轮，12—轨道，13—移转推动缸，

本实用新型的取放料机械装置，包括机架1，在机架1上设置有花键轴2，花键轴2处于垂直状态；花键轴2的下部设置旋转底座3，花键轴2经旋转底座3与机架1连接，花键轴2的中部(旋转底座3上面)设置有花键套底座4，花键套底座4能带动花键轴2转动；花键轴2的上部设置上花键套5和下花键套6，上花键套5和下花键套6套在花键轴2上，能围绕花键轴2上、下移动。举升缸7设置在花键套底座4与上花键套5之间，举升缸7动作时能推动上花键套5围绕花键轴2上、下移动。为了保持运动平稳性和增大举升力量，举升缸7是两个，以花键轴2对称布置。设置下花键套6与举升缸7连接，同样为了保持运动平稳性；在举升缸7动作时，上花键套5和下花键套6都围绕花键轴2上、下平稳移动。

设置举料叉8与上花键套5连接，上花键套5能带动举料叉8围绕花键轴2同步上、下移动。举料叉8作为装载工件的料仓，如果装载的工件数量多或重量大，应在举料叉8的对面设置配重箱9，配重箱9与举料叉8连接在一起，同步旋转或升降；根据举料叉8装载的工件数量多或重量确定配重箱9内的配重块的重量，达到平衡的作用。

设置在机架1上的转向缸10与花键套底座4连接，转向缸10工作时，其伸出的活塞端带动花键套底座4旋转，从而带动花键轴2和举料叉8旋转，使举料叉8能在一定范围内转动。

作为本实用新型的更进一步改进，在机架1下设置相配合的滚轮11和轨道12，滚轮11能在轨道12上移动，就带动机架1以及举料叉8内装载的工件同步移动，产生一定的行程，达到转移工件的作用。设置移转推动缸13与机架1连接，移转推动缸13工作时，其伸出的活塞端能带动机架1的滚轮11在轨道12上滑动，就能在一定行程范围内转移工件。

本实用新型的工作：过程：启动转向缸10，转向缸10带动举料叉8转动，调整举料叉8相对于花键轴2(或水平方向)的位置；启动举升缸7，举升缸7带动举料叉8花键轴2上、下移动，调整举料叉8相对于机架1(或水平面)的高度位置。在人工装载工件到举料叉8上，或举料叉8往上移动将装了工件的篮框装入举料叉8内，再启动移转推动缸13，移转推动缸13的活塞端带动机架1的滚轮11在轨道12上滑动，举料叉8就带动其内的工件移动，就能在一定行程范围内转移工件。