[实用新型]防绕击避雷针自动安装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于避雷装置领域，具体涉及一种架空输电线防绕击避雷针安装装置。

背景技术

目前，国内已有的防绕击避雷针装置一般都是用线夹装置夹住导线，再用紧固螺栓将线夹紧固的。在安装过程中一般都需要人工进行高空手动安装，十分不便。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一套能够实现自动安装的防绕击避雷针自动安装装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种防绕击避雷针自动安装装置，包括底座和安装在底座上的走线机构，机械手机构以及控制器：走线机构包括电机、与电机相连的同步带轮，以及与同步带轮相连的同步走线轮，同步走线轮固定在支架上；机械手机构包括套设有限位弹簧的电磁体，推杆，支座，支架块以及由两个支撑杆和两个机械手杆组成的机械手臂：推杆架设在两支座上，推杆的一端连接有支架块，两个支撑杆的一端铰接在支架块一端，另一端与机械手杆的一端铰接，机械手杆的另一端铰接在支座上；电磁体一端设有一滑块，推杆上设有限位槽，滑块可在限位槽内滑动；推杆上还套设有一复位弹簧。

本实用新型的防绕击避雷针自动安装装置的控制器包括单片机以及与单片机相连的电磁体驱动电路，步进电机驱动器，光电转动检测电路和电源电路。

本实用新型的防绕击避雷针自动安装装置的控制器上还设置有距离设定开关和距离修正开关。

本实用新型的防绕击避雷针自动安装装置的同步带轮下方设置有压紧轮。

本实用新型的防绕击避雷针自动安装装置的同步走线轮支架上设置有调节螺钉。

本实用新型防绕击避雷针自动安装装置的同步走线轮的轮槽为V型。

本实用新型的有益效果为：本实用新型防绕击避雷针自动安装装置通过电池供电，由控制器中的单片机控制走线机构的电机正转、反  转、停止，控制机械手机构中的电磁体工作，实现该自动安装设备在电缆上的自动前进——停止——机械手自动安装线夹——自动退回等系列动作，并具有自动检测安装过程中的异常情况自动退回功能，替代了原来复杂的人工操作过程，更加智能简便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态图；

图3是图1中机械手机构B的结构示意图；

图3是控制器工作原理框图；

图4是单片机程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图所示，本实用新型的一种防绕击避雷针自动安装装置，包括底座1和安装在底座1上的走线机构A，机械手机构B和控制器2。走线机构A包括电机3、同步带轮和同步走线轮。同步带轮的带轮4与电机3的电机轴相连，带轮5通过皮带6与带轮4相连。同步走线轮包括线轮7和线轮8，线轮7和线轮8分别用轴固定在支架9的两端。线轮7作为主动轮，和带轮5连接在同一个转轴上，由电机驱动。线轮8作为从动轮，线轮7和线轮8都设有V型轮槽，从而可固定骑在不同直径电缆上行走。动线轮7下方还设置有压紧轮10，可以用来调节压紧力。支架9一侧设有两个调节螺钉11、12，主要用来调节走线机构A与其他机器的安装角度。机械手机构B包括套设有限位弹簧13的电磁体14，推杆15，支座16和支座17，支架块18以及由两个支撑杆19、20和两个机械手杆21、22组成的机械手臂：推杆15架设在两支座16、17上，推杆15的一端连接有支架块18。两个支撑杆19、20的一端铰接在支架块18一端，另一端与机械手杆21、22的一端铰接，机械手杆21和机械手杆22的另一端一起铰接在支座17上。电磁体14的一端设有一滑块23，推杆15上设有限位槽25，滑块23可在限位槽25内滑动；推杆15上还套设有一复位弹簧24。

控制器2由单片机以及与单片机相连的电磁体驱动电路，步进电机驱动器，光电转动检测电路和电源电路组成。电磁体驱动电路与电磁体14相连，步进电机驱动器与步进电机3相连，光电转动检测电路上还设置有光电传感器，所述的电源为锂电池。单片机上还连接有晶体振荡器。控制器2上设置有用于供电的总电源按钮和用于启动单片机工作的启动按钮，同时还设置有距离设定开关和距离修正开关。

推动推杆，压缩推杆上的复位弹簧，通过电磁体自带的限位弹簧将滑块压近推杆限位槽内，使机械手臂的钳口张角变大，撑开避雷针线夹的限位弹簧，达到工作位置，如图2所示。设置好距离设定开关值和距离修正开关值，然后打开电源按钮和启动按钮，此时单片机读入上述数值，并驱动电机正转带动走线机构，当走到目的位置时，电机停止转动。单片机控制电磁体驱动电路工作，使电磁体通电，产生吸引力，拉动滑块退出推杆限位槽。依靠推杆上的复位弹簧的弹力使机械手回退，机械手臂的钳口张角变小。